WEG CFW-11 Serie Manual
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Ver también para CFW-11 Serie:
- Guia de instalacion (212 páginas) ,
- Manual del usuario (116 páginas) ,
- Manual de mantenimiento (100 páginas)
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Resumen de contenidos para WEG CFW-11 Serie
- Página 1 Motores| Energía | Automatización | Pinturas Serial CFW-11 Manual de la Comunicación Idioma: Español...
- Página 2 Manual de la Comunicación Serial RS232 / RS485 Serie: CFW-11 Idioma: Español Nº del Documento: 0899.5742 / 03 Fecha de la Publicación: 01/2010...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice A RESPECTO DEL MANUAL..........................5 ........................5 BREVIACIONES Y EFINICIONES ........................... 5 EPRESENTACIÓN UMÉRICA INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL...................6 KITS ACCESORIOS..........................7 RS232 ............................7 2.1.1 Kit RS232-01..........................7 2.1.2 Terminales del Conector......................7 2.1.3 Señalizaciones y Llaves......................7 2.1.4 Conexión con la Red RS232 ...................... 7 2.1.5 Cables para Conexión en RS232 .................... - Página 4 5.3.1 Funciones Disponibles y Tiempos de Respuesta ................. 24 5.3.2 Dirección de los Datos y Offset ....................25 ..................25 ESCRIPCIÓN ETALLADA DE LAS UNCIONES 5.4.1 Función 03 – Read Holding Register..................25 5.4.2 Función 06 – Write Single Register ................... 26 5.4.3 Función 16 –...
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Página 5: A Respecto Del Manual
A Respecto del Manual Este manual provee la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW-11 utilizando las interfaces serie RS232 o RS485. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW-11. Abreviaciones y Definiciones ASCII American Standard Code for Information Interchange Cycling Redundancy Check... -
Página 6: Introducción A La Comunicación Serial
1 Introducción a la Comunicación Serial En una interface serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a través de un canal de comunicación o bus. Diversas tecnologías utilizan comunicación serial para la transferencia de datos, incluyendo las interfaces RS232 y RS485. -
Página 7: Kits Accesorios
2.1 RS232 2.1.1 Kit RS232-01 Ítem WEG: 10051958. Compuesto por el módulo de comunicación RS232 (figura al lado), guía rápido de montaje y tornillo de fijación. -
Página 8: Cables Para Conexión En Rs232
2.1.5 Cables para Conexión en RS232 Caso sea deseado, la WEG puede suministrar los siguientes cables para conexión en RS232 entre el convertidor CFW-11 y un maestro de la red, como una Computadora: Cable Ítem WEG Cable RS232 apantallado con conectores DB9 hembra... -
Página 9: Terminales Del Conector
2.2.3 Terminales del Conector plug-in El módulo para comunicación RS485 posee un conector de 4 vías (XC7) con los siguiente pines: Tabla 2.2 - Pines del conector de 4 vías para RS485 Pines Nombre Función A-Line (-) RxD/TxD negativo B-Line (+) RxD/TxD positivo 0V aislado del circuito RS485 Ground... -
Página 10: Parametrización Del Convertidor
3 Parametrización del Convertidor A seguir es presentado solo os parámetros del convertidor de frecuencia CFW-11 que poseen relación con la comunicación serial. 3.1 Símbolos para Descripción de las Propiedades Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente modificado con el motor parado. Parámetro visible a través de la HMI si el convertidor posee interface de red instalada –... -
Página 11: P0310 - Tasa De Comunicación Serial
P0310 – Tasa de Comunicación Serial Rango: 0 = 9600 bits/s Padrón: 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s Propiedades: CFG, Serial Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 113 Serial RS232/485 Descripción: Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interface serial, en bits por segundo. -
Página 12: P0313 - Acción Para Error De Comunicación
P0313 – Acción para Error de Comunicación Rango: 0 = Inactivo Padrón: 1 = Para por Rampa 2 = Deshabilita General 3 = Va para Modo Local 4 = Va para Modo Local y mantenga comandos y referencias 5 = Causa Falla Propiedades: CFG, Net Grupos de acceso vía HMI:... -
Página 13: P0316 - Estado De La Interface Serial
Luego de energizado, el convertidor empezará a contar este tiempo a partir del primer telegrama válido recibido. El valor 0,0 deshabilita esta función. P0316 – Estado de la Interface Serial Rango: 0 = Inactivo Padrón: 1 = Activo Watchdog 2 = Error de Propiedades: Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS... -
Página 14: P0681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits
Tabla 3.3 - Funciones de los bits para el parámetro P0680 Bits Valores Bits 0 a 4 Reservado. Bit 4 0: Convertidor no possui comando de parada rápida activado. Parada Rápida Activada 1: Convertidor ejecutando comando de parada rápida. Bit 5 0: Convertidor de frecuencia configurado para utilizar la primera rampa para acelerar y Segunda Rampa desacelerar el eje del motor;... -
Página 15: P0682 - Palabra De Control Vía Serial / Usb
Velocidad en rpm = 450 rpm Valores negativos para este parámetro indican motor girando en el sentido antihorario. P0682 – Palabra de Control vía Serial / USB Rango: 0000h … FFFFh Padrón: 0000h Propiedades: Serial, USB Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS. -
Página 16: P0683 - Consigna De Velocidad Vía Serial/ Usb
P0683 – Consigna de Velocidad vía Serial/ USB Rango: -32768 … 32767 Padrón: Propiedades: Serial, USB Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 111 Estados/Comandos. Descripción: Permite programar la referencia de velocidad para el convertidor vía interface serial. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interface serial o USB. -
Página 17: P0696 - Valor 1 Para Salidas Analógicas
Bits 15 a 5 Función Tabla 3.5 - Funciones de los bits para el parámetro P0695 Bits Valores 0: salida DO1 abierta. Bit 0 Valor para DO1 (RL1) 1: salida DO1 cerrada. 0: salida DO2 abierta. Bit 1 Valor para DO2 (RL2) 1: salida DO2 cerrada. - Página 18 ¡NOTA! Caso la salida analógica sea programada para operar de -10 V hasta 10 V, valores negativos para estos parámetros deben ser utilizados para comandar la salida con valores negativos de tensión, o sea, -32769 hasta 32767 representa una variación de -10 V hasta 10 V en la salida analógica.
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Página 19: Protocolo Tp
El protocolo TP fue desarrollado con el objetivo de posibilitar la comunicación con PLCs de la línea TP. Más debido a su flexibilidad y facilidad de uso, también ha sido utilizado en otras aplicaciones, siendo muchas veces implementado en PLCs y otros sistemas para el control y el monitoreo de los equipos WEG. 4.1 Campos do Protocolo STX: Byte de “Start of Transmition”: Valor: 02h;... -
Página 20: Formato De Los Telegramas
4.2 Formato de los Telegramas A seguir serán presentados los formatos de los telegramas de lectura y escrita en parámetros. Es importante observar que cada telegrama en el protocolo TP permite realizar la lectura o escrita de hasta 6 parámetros por vez. - Página 21 Maestro: DMR:P0002 DMR:P0003 Parámetro Parámetro Esclavo (CFW-11): DSV:1200 DSV:50 Valor Valor Ejemplo 2: Programar 6 parámetros para la operación del convertidor: Telegrama de escrita guardado en la EEPROM. P0100 = 50 (100 en decimal = 0064h, 50 en decimal = 0032h) P0101 = 150 (101 en decimal = 0065h, 150 en decimal = 0096h) P0220 = 6 (220 en decimal = 00DChh, 6 en decimal = 0006h) P0222 = 9 (222 en decimal = 00DEh, 9 en decimal = 0009h)
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Página 22: Protocolo Modbus-Rtu
5 Protocolo Modbus-RTU El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente, es un protocolo abierto ampliamente difundido, utilizado por varios fabricantes en diversos equipamientos. La comunicación Modbus-RTU del convertidor CFW-11 fue desarrollada con base en los siguientes documentos: MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, May 8 2002. -
Página 23: Campo De Datos
5.2.3 Campo de Datos Campo con tamaño variable. El formato y el contenido de este campo dependen de la función utilizada y de los valores transmitidos. Este campo está descrito juntamente con la descripción de las funciones (consultar ítem 5.4). 5.2.4 CRC La última parte del telegrama es el campo para el chequeo de errores de transmisión. -
Página 24: Operación Del Cfw-11 En La Red Modbus-Rtu
5.3 Operación del CFW-11 en la Red MODBUS-RTU El CFW-11 posee las siguientes características cuando operado en red Modbus-RTU: Conexión de la red vía interface serial RS-232 o RS-485 (consulte ítem 2). La dirección, tasa de comunicación y formato de los bytes definidos a través de parámetros (consulte ítem 3). Permite la parametrización y control del convertidor a través del acceso a parámetros. -
Página 25: Dirección De Los Datos Y Offset
5.3.2 Dirección de los Datos y Offset La dirección de los datos en el CFW-11 es hecha con offset igual a cero, lo que significa que el número de la dirección equivale al número dado. Los parámetros están disponibles a partir de la dirección “0” (cero). La tabla holding que sigue presenta la dirección de los parámetros, que pueden ser accedidos como registradores del tipo Tabla 5.2 - Dirección de los datos para la interface Modbus-RTU... -
Página 26: Función 06 - Write Single Register
Ejemplo 1: lectura de la velocidad del motor (P0002) y corriente del motor (P0003) del CFW-11 en la dirección 1 (suponiendo P0002 = 1000 rpm y P0003 = 3,5 A). Dirección: 1 = 01h (1 byte) Número del primer parámetro: 2 = 0002h (2 bytes) Valor del primer parámetro: 1000 = 03E8h (2 bytes) Valor del segundo parámetro: 35 = 0023h (2 bytes) Pregunta (Maestro) -
Página 27: Función 43 - Read Device Identification
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo) Dirección del esclavo Dirección del esclavo Función Función Dirección del registrador inicial (byte high) Dirección del registrador inicial (byte high) Dirección del registrador inicial (byte low) Dirección del registrador inicial (byte low) Número de registradores (byte high) Número de registradores (byte high) Número de registradores (byte low) Número de registradores (byte low) -
Página 28: Errores De Comunicación
Cada objeto es formado por una secuencia de caracteres ASCII. Para el CFW-11, solo informaciones básicas están disponibles, formadas por tres objetos: Objeto 00h – VendorName: Siempre 'WEG'. Objeto 01h – ProductCode: Formado por el código del producto (CFW-11) más la tensión y corriente nominal del convertidor (ex. - Página 29 ¡NOTA! Es importante que sea posible identificar en el maestro cual el tipo de error ocurrido para que se pueda diagnosticar problemas durante la comunicación. En el caso de la ocurrencia de algún de estos errores, el esclavo debe retornar un mensaje para el maestro que indica el tipo de error ocurrido.
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Página 30: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Serial
6 Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Serial A128/F228 – Timeout en la Recepción de Telegramas Descripción: Único alarma/falla relacionado con la comunicación serial. Indica que el convertidor ha parado de recibir telegramas seriales válidos por un período mayor del que el programado en el P0314. Actuación: El parámetro P0314 permite programar un tiempo dentro del cual el convertidor deberá... -
Página 31: Apéndices
I. APÉNDICES Apéndice A. Tabla ASCII Tabla I.1 - Caracteres ASCII Dec Hex Chr Dec Hex Chr Dec Hex Chr Dec Hex Chr (Null char.) (Start of Header) (Start of Text) " (End of Text) (End of Transmission) (Enquiry) (Acknowledgment) &... -
Página 32: Apéndice B
Apéndice B. Cálculo del CRC Utilizando Tablas A seguir es presentada una función, utilizando lenguaje de programación "C", que implementa el cálculo del CRC para el protocolo Modbus-RTU. El cálculo utiliza dos tablas para suministrar valores precalculados de los desplazamientos necesarios para la realización del cálculo. El algoritmo fue obtenido y es explicado en los documentos referenciados en el ítem 5. -
Página 33: Cálculo Del Crc Utilizando Desplazamiento De Registradores
Apéndice C. Cálculo del CRC Utilizando Desplazamiento de Registradores En este ítem es descrito el algoritmo para el cálculo del CRC utilizado en la comunicación Modbus-RTU, a través del desplazamiento de registradores. El algoritmo fue obtenido y es explicado en los documentos referenciados en el ítem 5.