7) Approfondissements
Ce chapitre explique les possibilités de programmation et de personnalisation, ainsi que le diagnostic et la recherche des pannes sur ROBUS
7.1) Touches de programmation
Sur la logique de commande de ROBUS se trouvent 3 touches qui peuvent être utilisées aussi
bien pour la commande de la logique durant les essais que pour les programmations:
La touche "OPEN" permet de commander l'ouverture du portail ou de
Open
▲
déplacer vers le haut le point de programmation.
La touche "STOP" permet d'arrêter la manœuvre et si elle
Stop
est pressée plus de 5 secondes, elle permet d'entrer en programmation.
Set
La touche "CLOSE" permet de commander la fermeture du portail ou
Close
de déplacer vers le bas le point de programmation.
▼
7.2) Programmation
La logique de commande de ROBUS possède quelques fonctions pro-
grammables; le réglage des fonctions s'effectue à travers 3 touches pré-
sentes sur la logique: [▲] [Set] [▼] et sont visualisées à l'aide de 8 led:
L1....L8.
Les fonctions programmables disponibles sur ROBUS sont réparties en
deux niveaux:
7.2.1) Fonctions premier niveau (fonctions ON-OFF)
Tableau 7: liste des fonctions programmables: premier niveau
Led
Fonction
Fermeture automatique Cette fonction permet une fermeture automatique du portail après le temps de pause programmé; le Temps de
L1
Refermeture immédiate Cette fonction permet de garder le portail ouvert uniquement le temps nécessaire au transit, en effet après passage
L2
devant
Ferme toujours
L3
Stand-By
L4
Démarrage
L5
Préclignotement
L6
"Fermeture" devient
L7
"Ouverture partielle"
Mode "Slave" (esclave)
L8
Durant le fonctionnement normal de ROBUS les led L1....L8 sont allumées ou éteintes suivant l'état de la fonction à laquelle elles
correspondent, par exemple L1 est allumée si la "Fermeture automatique" est active.
Description
pause est réglé en usine à 30 secondes mais peut être modifié à 5, 15, 30, 45, 60, 80, 120 et 180 secondes.
Si la fonction n'est pas active, le fonctionnement est "semi-automatique".
passage l'intervention de "Photo" provoque toujours une refermeture automatique avec un temps de pause de 5 s
photocellule (indépendamment de la valeur programmée); le comportement varie suivant si la "Fermeture
Automatique" est active ou pas.
Si la "Fermeture automatique" n'est pas active: le portail atteint toujours la position d'ouverture totale
(même si la libération de la photocellule a lieu avant). La libération de la photocellule provoque une
manœuvre de fermeture automatique au bout de 5 s.
Avec la "fermeture automatique" active: la manœuvre d'ouverture s'arrête juste après que les
photocellules aient été libérées et 5 s plus tard la manœuvre de fermeture automatique commence.
La fonction "Refermeture immédiate après passage devant photocellule" est toujours désactivée dans les
manœuvres interrompues avec une commande de Stop. Si la fonction "Refermeture immédiate après
passage devant photocellule" n'est pas active, le temps de pause sera celui qui est programmé ou bien il
n'y aura pas de refermeture automatique si la fonction n'est pas active.
La fonction "Ferme toujours" intervient, en provoquant une fermeture, quand au retour de l'alimentation la
logique détecte le portail ouvert. Pour des questions de sécurité, la manœuvre est précédée par 5 s de
préclignotement. Si la fonction n'est pas active au retour de l'alimentation, le portail restera arrêté.
Cette fonction permet de réduire au maximum la consommation d'énergie, elle est utile en particulier dans
le fonctionnement avec batterie tampon. Si cette fonction est active, 1 minute après la fin de la manœuvre,
la logique éteint BLUEBUS (et donc les dispositifs) et toutes les led sauf la led BLUEBUS qui clignotera
plus lentement. Quand une commande arrive, la logique rétablit le plein fonctionnement.
Si la fonction n'est pas active, il n'y aura pas de réduction des consommations.
Avec l'activation de cette fonction, l'accélération progressive au début de chaque manœuvre est
désactivée; cela permet d'avoir la force de démarrage maximum et c'est utile en cas de frictions statiques
élevées, par exemple en cas de neige ou de givre qui bloquent le portail. Si la fonction n'est pas active, la
manœuvre commence avec une accélération progressive.
Avec la fonction de préclignotement, une pause de 3 s est ajoutée entre l'allumage du clignotant et le
début de la manœuvre pour avertir l'utilisateur de la situation de danger. Si la fonction n'est pas active,
l'allumage du clignotant coïncide avec le début de la manœuvre.
En activant cette fonction, toutes les commandes "fermeture" (entrée "CLOSE" ou commande radio "fermeture")
activent une manœuvre d'ouverture partielle (voir led L6 sur tableau 9).
En activant cette fonction ROBUS devient "Slave" (esclave): il est possible, ainsi, de synchroniser le fonctionnement
de 2 moteurs sur des parties coulissantes opposées dans lesquelles un moteur fonctionne comme Master
(maître) et un comme Slave (esclave); pour plus de détails, voir le paragraphe "7.3.5 ROBUS en mode "Slave".
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Premier niveau: fonctions réglables en mode ON-OFF (actif ou non
actif); dans ce cas, chaque led L1....L8 indique une fonction, si elle est
allumée la fonction est active, si elle est éteinte la fonction n'est pas acti-
ve; voir tableau 7.
Deuxième niveau: paramètres réglables sur une échelle de valeurs
(valeurs d'1 à 8); dans ce cas, chaque led L1....L8 indique la valeur
réglée parmi les 8 possibles; voir tableau 9.
F
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