Uso Del Control Pid; Funcionamiento Del Control Pid; Aplicaciones Del Control Pid - YASKAWA Varispeed F7 Serie Manual De Instrucciones

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Uso del control PID

El control PID es un método de coincidencia del valor de realimentación (valor detectado) con el valor
objetivo establecido. Al combinar el control proporcional (P), el control integral (I) y el control diferencial
(D), incluso se puede controlar el sistema con una fluctuación de la carga.
Las características de las operaciones de control PID se proporcionan a continuación.
Elemento P: La salida de un elemento P es proporcional a la entrada (desviación). Cuando se utiliza un
elemento P sólo no es posible eliminar la desviación al completo.
Elemento I La salida de un elemento I es el tiempo integral de la entrada (desviación). Cuando se utiliza
un elemento P junto con un elemento I es posible eliminar la desviación totalmente.
Elemento D La salida de un elemento D se deriva de la entrada (desviación). Si sumamos un elemento D
la respuesta mejorará rápidamente.

"Funcionamiento del control PID

Para entender las diferencias entre las operaciones de control PID, P, I y D, en el diagrama siguiente se
muestra la frecuencia de salida de cada uno cuando la desviación (es decir, la diferencia entre el valor objetivo
y el valor de realimentación) es fija.
Salida de P-, I-
y elemento D

"Aplicaciones del control PID

En la tabla siguiente se muestran ejemplos de aplicaciones del control PID con el inverter.
Aplicación
• Realimenta la velocidad de la maquinaria la ajusta al valor objetivo.
Control de
• Se puede establecer la información de velocidad de la maquinaria como el valor
velocidad
objetivo y realizar un control sincrónico con la velocidad real de realimentación.
Control de
Realimenta información sobre la presión y realiza un control constante de la presión. Sensor de presión
presión
Control de
La información del flujo se realimenta y el flujo se controla con mucha precisión.
flujo
Control de La información de la temperatura se retroalimenta y se puede realizar un reajuste del
temperatura control de la temperatura utilizando un ventilador.
Desviación
Control D
Figura 6.65 Funcionamiento del control PID
Detalles de control
Funciones individuales
Tiempo
Control PID
Control I
Control P
Tiempo
Ejemplo de sensor
utilizado
Generador
tacométrico
Sensor de flujo
• Termopar
• Termistor
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