Ajuste De La Ganancia Compensadora De Deslizamiento (C3-01); Ajuste Del Parámetro De Tiempo De Retardo Primario Por Compensación De Deslizamiento (C3-02); Ajuste Del Límite De Compensación De Deslizamiento (C3-03) - YASKAWA Varispeed F7 Serie Manual De Instrucciones

"Ajuste de la ganancia compensadora de deslizamiento (C3-01)

El valor de ajuste de C3-01 depende del método de control. La configuración de fábrica es la siguiente:
Control V/f sin PG: 0.0
•
Control vectorial de bucle abierto: 1.0
•
Establezca C3-01 en 1,0 para compensar el deslizamiento dependiendo del estado de salida de par actual
utilizando el deslizamiento nominal (E2-02/E4-02) como referencia.
Ajuste la ganancia de la compensación de deslizamiento con el procedimiento siguiente:
1. Establezca E2-02 (deslizamiento nominal del motor) y E2-03 (corriente del motor en vacío) de la forma
correcta.
Puede calcularse el deslizamiento nominal del motor a partir de los valores que aparecen en la placa de
características del motor mediante la fórmula siguiente:
Deslizamiento nominal del motor (Hz) = Frecuencia nominal del motor (Hz) – Velocidad nominal del
motor (rpm) × N.º de polos del motor / 120
El deslizamiento nominal del motor se establece automáticamente en el control vectorial si se utiliza la
función autoajuste.
2. En el control V/f, establezca C3-01 en 1,0. Si se configura este parámetro con el valor 0,0 la compensación
de deslizamiento se desactiva.
3. Aplique una carga y mida la velocidad para ajustar la ganancia de la compensación de deslizamiento.
Ajuste la ganancia de la compensación de deslizamiento en 0,1. Si la velocidad es inferior al valor
objetivo, aumente la ganancia de la compensación de deslizamiento, mientras que , si la velocidad es
mayor que el valor objetivo, debe reducirla.
"Ajuste del parámetro de tiempo de retardo primario por compensación de
deslizamiento (C3-02)
El tiempo de retardo primario para compensación de deslizamiento se especifica en ms.
El valor de ajuste de C3-02 depende del método de control. La configuración de fábrica es la siguiente:
Control V/f sin PG: 2000 ms
•
Control vectorial de bucle abierto: 200 ms
•
Normalmente, no es necesario cambiar estas configuraciones. Cuando la respuesta de compensación de
deslizamiento es baja, reduzca el valor especificado. Si la velocidad es inestable, aumente el valor.
"Ajuste del límite de compensación de deslizamiento (C3-03)
Con el parámetro C3-03, el límite superior de compensación de deslizamiento se puede establecer como un
porcentaje, considerando el deslizamiento nominal del motor como 100%.
Si la velocidad es inferior al valor objetivo pero permanece invariable tras ajustar la ganancia de la
compensación de deslizamiento, es posible que haya alcanzado el límite de compensación de deslizamiento.
Aumente el límite y compruebe nuevamente la velocidad. Siempre debe asegurarse de que el valor del límite
de compensación de deslizamiento y de la referencia de frecuencia no sobrepasan la tolerancia de la máquina.
En el diagrama siguiente se muestra el límite de compensación de deslizamiento para el rango de par constante
y el rango de salida fijada.
Límite de compensación de deslizamiento
Figura 6.31 Límite de compensación de deslizamiento
E1-06: Frecuencia básica
E1-04: Frecuencia de salida máxima
Rendimiento operativo mejorado
Frecuencia de salida
37
6-