Ganancia Y Tiempo Integral A La Frecuencia De Salida Mínima (C5-03 Y C5-04); Ganancia Y Tiempo Integral A La Frecuencia De Salida Máxima (C5-01 And C5-02); Ajuste De Ganancia Y Tiempo Integral Del Control Integral Durante Aceleración/Desaceleración (F1-07) - YASKAWA Varispeed F7 Serie Manual De Instrucciones

"Ajuste de los tiempos integral y de ganancia (de C5-01 a C5-04).
La ganancia proporcional ASR y el tiempo integral AST se puede establecer de forma diferente para
frecuencias de salida altas o bajas (ver
Aplique el siguiente procedimiento para ajustar la ganancia ASR y el tiempo integral. El sistema mecánico y
la carga deberían estar conectados durante este proceso.
"Ganancia y tiempo integral a la frecuencia de salida mínima (C5-03 y C5-04)
1. Activar el motor a la frecuencia de salida mínima.
2. Aumentar C5-03 (ganancia proporcional ASR 2) hasta el nivel en el que no haya oscilación en la
velocidad del motor.
3. Disminuir C5-03 (tiempo integral ASR 2) hasta el nivel en el que no haya oscilación en la velocidad del
motor.
4. Monitorizar la corriente de salida del inverter y verificar que es menor al 50% de la corriente nominal del
inverter. Si la corriente de salida supera el 50% de la corriente nominal del inverter, disminuya C5-03 y
aumente C5-04.
"Ganancia y tiempo integral a la frecuencia de salida máxima (C5-01 and C5-02)
1. Activar el motor a la frecuencia de salida máxima.
2. Aumentar C5-01 (ganancia proporcional ASR 1) hasta el nivel en el que no haya oscilación en la
velocidad del motor.
3. Disminuir C5-02 (tiempo integral ASR 1) hasta el nivel en el que no haya oscilación en la velocidad del
motor.
"Ajuste de ganancia y tiempo integral del control integral durante
aceleración/desaceleración (F1-07)
Normalmente el control integral se desactiva durante la aceleración/desaceleración (F1-07=0). Active esta
función si quiere que la velocidad del motor siga al máximo la referencia de frecuencia durante acel/desacel.
La operación integral provoca que la velocidad alcance el valor objetivo lo antes posible. Una configuración
errónea puede causar oscilaciones o una respuesta de velocidad lenta.
1. Establecer F1-07 a "1" para permitir una operación integral permanente.
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Fig.
(Frecuencia máxima de salida)
Fig. 6.34 Ganancia ASR y tiempo integral según la frecuencia de salida
6.34).
Velocidad del motor [Hz]