Mecánica - Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos

7.3.2.7 Mecánica
Resumen
En la máscara "Mecánica", compruebe los ajustes de la regulación de posición y modifíquelos
si es necesario. En función del tipo de encóder seleccionado para la regulación de posición y
para el motor, son posibles distintas opciones de configuración para la mecánica.
La opción "Seguimiento de posición" se emplea para reproducir la posición de la carga cuando
se usan reductores. Esta opción también se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
Sin embargo, el seguimiento de posición del reductor de carga solo es relevante para un
encóder de motor (encóder 1).
Parametrización de la selección de encóder de la regulación de posición
Durante la puesta en marcha se asigna un encóder a la regulación de posición. Este ajuste de
encóder se muestra tras abrir la máscara "Mecánica" en una lista desplegable de la parte
superior derecha. Antes de parametrizar la regulación de posición se puede modificar la
asignación del encóder en esta máscara. Están disponibles las opciones siguientes:
1. En la lista desplegable "Sistema de encóder" (p2502), seleccione el encóder que desee.
– Ningún encóder
– Encóder 1
– Encóder 2
– Encóder 3
2. En el campo "Número de revoluciones del motor" (p2504), indique las vueltas del motor
para la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
3. En el campo "Número de revoluciones de carga" (p2505), indique las vueltas de la carga
para la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
4. En el campo "LU por vuelta de carga" (p2506), indique la unidad de longitud neutra LU por
vuelta de la carga.
5. Interconecte la fuente de señal "Activar corrección de módulo" (p2577) para activar la
corrección del módulo.
6. En el campo "Corrección módulo Margen módulo" (p2576), corrija el valor especificado
para los ejes con corrección de módulo.
Parametrización del seguimiento de posición del reductor de carga
Si se ha parametrizado un encóder 1 para la regulación de posición, se puede ajustar el
seguimiento de posición del modo siguiente:
1. Active la opción "Reductor de carga Activar seguimiento de posición" (p2729.0).
2. Active el tipo de eje deseado (p2720.1).
Por defecto, el tipo de eje "Eje rotativo" está activo.
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
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