Monitorizaciones Fallo De La Comunicación Interna; Fallo De La Comunicación Interna; Detección De Fallo De Telegrama Por La Aplicación - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Monitorizaciones
Fallo de la comunicación interna
10.2 Fallo de la comunicación interna
 La reacción en caso de fallo de comunicación entre el módulo de comunicaciones y el
equipo básico se puede configurar a través de los códigos
conector MXI1) y
 Un módulo de comunicaciones alimentado de forma externa comunica una
interrupción con el equipo básico a través de un telegrama de emergencia al master y
pasa al estado "Safe-Operational".
10.3 Detección de fallo de telegrama por la aplicación

¡Aviso!
Esta monitorización sólo está activada al utilizar la función "Distributed clocks"
(DC).
Sincronización con "Distributed clocks" (DC)
La detección del fallo de telegrama se puede realizar mediante la evaluación de las señales
SYNC_bProcessDataExpected y SYNC_bProcessDataInvalid del bloque de sistema
LS_SyncInput.
Esta monitorización se puede utilizar por ejemplo, para la extrapolación de consignas
(posición, velocidad y par).

¡Sugerencia!
Como bloques de extrapolación se dispone de los bloques de función
L_SdInterExtrapolatePosition o L_SdInterExtrapolateAny.
En la aplicación de tecnología "CiA402" la detección de fallo de telegrama está
implementada por defecto.
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C01502 (módulo en el conector MXI2).
L
C01501 (módulo en el
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EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011