Descripción Del Producto Características - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

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3.3
Características
 Módulo conectable para el sistema de comunicación EtherCAT, que debe insertarse en
los conectores de ampliación de los Servo Drives 9400.
 El módulo de comunicaciones puede ser alimentado tanto de forma interna por el
equipo básico como de forma externa por una fuente de voltaje aparte.
 El perfil de equipo CANopen "CiA402" está disponible para los Servo Drives 9400
HighLine a partir de la versión de software 7.0.
 Soporte de la funcionalidad "Distributed clocks" (DC) para la sincronización a través del
bus de campo.
 Tiempos de ciclo:
– 1 ms o un múltiplo entero de 1 ms
– máximo 15 ms si se utilizan "Distributed clocks" (DC)
 PDO-Transfer con CoE (CANopen over EtherCAT)
 Se pueden intercambiar hasta 32 palabras de datos de proceso (16 bits/palabra) en
cada dirección.
 Acceso a todos los parámetros Lenze con CoE (CANopen over EtherCAT).
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
L
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