Índices De Mapping Y Códigos - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

8.1.2 Índices de mapping y códigos
Como consecuencia de las configuraciones realizadas en los pasos anteriores se obtienen
índices de mapping que son necesarios para la configuración del master y quedan
guardados como códigos.
 Los índices de mapping muestran siempre el mapping PDO válido para el convertidor y
son emulados por EtherCAT en los objetos CoE 0x1600 (RPDOs) y 0x1A00 (TPDOs).
 Se dispone de 10 canales de mapping para RPDOs y otros 10 para TPDOs, de los cuales
sólo uno puede ser activado por el master EtherCAT.

¡Aviso!
• El software de configuración EtherCAT debe cargar el mapping configurado a
través del »Engineer« desde el convertidor para que éste pueda ser reescrito
en el convertidor al poner en marcha la red.
De esta manera se asegura que los índices de mapping en el master EtherCAT
y en el esclavo sean idénticos.
• Los códigos de mapping no deben ser modificados por el usuario.
Conector en el
Servo Drive 9400
MXI1
MXI2
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Código Objeto CoE
correspondiente
C13231 0x1600.01..0x20
... ...
C13240 0x1609.01..0x20
C13531 0xA100.01..0x20
... ...
C13540 0xA109.01..0x20
C13484 0x1C12.01
C13489/1 0x1600.00
... ...
C13489/10 0x1609.00
C13784 0x1C13.01
C13789/1 0x1A00.00
... ...
C13789/10 0x1A09.00
C14231 0x1600.01..0x20
... ...
C14240 0x1609.01..0x20
C14531 0xA100.01..0x20
... ...
C14540 0xA109.01..0x20
C14484 0x1C12.01
C14489/1 0x1600.00
... ...
C14489/10 0x1609.00
C14784 0x1C13.01
C14789/1 0x1A00.00
... ...
C14789/10 0x1A09.00
L
Transferencia de datos de proceso
Configurar datos de proceso (mapping PDO)
Descripción
Datos de mapping introducidos
RPDO-1 ... 10
Datos de mapping introducidos
TPDO-1 ... 10
Canal RPDO activo
Número de datos de mapping RPDO introducidos
RPDO-1 ... 10
Canal TPDO activo
Número de datos de mapping TPDO introducidos
TPDO-1 ... 10
Datos de mapping introducidos
RPDO-1 ... 10
Datos de mapping introducidos
TPDO-1 ... 10
Canal RPDO activo
Número de datos de mapping RPDO introducidos
RPDO-1 ... 10
Canal TPDO activo
Número de datos de mapping TPDO introducidos
TPDO-1 ... 10
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