Modo De Datos De Proceso; Modo Optimizado; Condiciones Para El Modo Optimizado; Al Utilizar Controladores Ethercat Recomendamos Configurar El Modo Determinístico - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Puesta en marcha
Sincronización con "Distributed clocks" (DC)
6.4.4

Modo de datos de proceso

Con el código
interno de los valores reales.
Modo determinístico
En el modo determinístico los valores reales son copiados con el siguiente evento Sync0 en
el interface EtherCAT.

Modo optimizado

En el modo optimizado los valores reales no son copiados al interface EtherCAT con el
siguiente evento Sync0 sino 320 μs después del evento Sync0. De esta manera los valores
reales están a disposición del interface EtherCAT un ciclo antes.

Condiciones para el modo optimizado:

 El frame EtherCAT generado por el master tiene una fluctuación menor y es enviado
dentro de una ventana de tiempo de 320 μs tras el evento Sync0 y antes del siguiente
evento Sync0.
 El tiempo de ciclo EtherCAT debe ser de 1 ms.

¡Aviso!
• El modo de datos de proceso sólo es evaluado durante la sincronización DC.
• Las consignas siempre se procesan con el evento Sync0.
• Al utilizar controladores EtherCAT recomendamos configurar el modo
determinístico
40
C13892 / C14892 se puede influir sobre el tiempo de procesamiento de PDOs
(C13892 / C14892
(C13892 / C14892 = 0)
(C13892 / C14892
L
= 1, configuración Lenze)
= 1).
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011