Datos Técnicos Tiempo De Comunicación; Uso De Dc (Funcionamiento Sinconizado) - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Datos técnicos
Tiempo de comunicación
De las condiciones marco mencionadas resultan los siguientes tiempos de procesamiento
para los datos de proceso dentro del convertidor:
 Uso de DC (funcionamiento sinconizado):
El tiempo de procesamiento empieza con la aceptación de las consignas por parte del
convertidor con el evento Sync0 (ciclo de sincronización DC) y finaliza con la puesta a
disposición de los valores reales correspondientes en el interface EtherCAT.
Dependiendo del
resultan los siguientes tiempos de procesamiento:
– Modo determinístico: 2.1 ms + tiempo de intervalo de la Application Task
– Modo optimizado: 1.3 ms + tiempo de intervalo de la Application Task
 Sin uso de DC (funcionamiento no sincronizado:
El tiempo de procesamiento empieza con la aceptación de las consignas por parte del
convertidor en un momento que no está sincronizado con el master EtherCAT y finaliza
con la puesta a disposición de los valores reales correspondientes en el interface
EtherCAT.
Resulta el siguiente tiempo de procesamiento:
1.3 ms + 1.0 ms (tolerancia) + tiempo de intervalo de la Application Task

Documentación de la biblioteca de funciones 9400
Aquí encontrará información detallada sobre la configuración del tiempo de
intervalo de la Application Task.
22
Modo de datos de proceso
L
(C13892 / C14892) seleccionado,
( 40)
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011