Composición De Los Códigos De Mapping - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Transferencia de datos de proceso
Configurar datos de proceso (mapping PDO)
8.1.3 Composición de los códigos de mapping
Los códigos de mapping
siguiente manera:
Octet-Offset
0 / 1
2
3
4 / 5
6 / 7
Ejemplo
El índice 0xA640.0x03 es transmitido por el canal RPDO 1 a partir de un offset de 20 bytes
con una longitud de 4 bytes.
 Datos introducidos en el código de mapping C1x231/8: 0x002000A00003A640
Byte 0
Índice
0x40
 Entrada correspondiente en el objeto CoE 0x1600/8: 0xA6400320
52
C13231 ... C13240
Nombre
Índice
Sub-Index
Reservado
Offset
Longitud
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Sub-Index Reservado
0xA6 0x03 0x00
L
y C14231 ... C14540 están compuestos de la
Descripción
Índice del objeto que será mapeado
Subíndice del objeto que será mapeado
Offset relativo al inicio del PDO en bits
Longitud del objeto mapeado en bits
Byte 4 Byte 5
Offset
0xA0 0x00
Byte 6 Byte 7
Longitud
0x20 0x00
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011