Transferencia Vía Profisafe O Sic - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.16 SLA
Funcionamiento
La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento de SLA:
Figura 5-28 Safely-Limited Acceleration (SLA): Principio
5.16.1.2 Transferencia vía PROFIsafe o SIC
Transferencia vía PROFIsafe
Una vez que se ha parametrizado y seleccionado SLA, se transfieren los resultados de la
vigilancia a las palabras de estado S_ZSW1.8 o S_ZSW2.8.
Nota
Comportamiento en caso de fallo del bus
Si p9580 ≠ 0 y SLA está activa, al producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLA se ha parametrizado una STOP con
supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9579 ≥ 10).
Transferencia a través de SIC
Una vez que se ha parametrizado y seleccionado SLA, los resultados de la vigilancia también
se transfieren en SIC a la palabra de estado S_ZSW1B.8. Esta palabra de estado se encuentra
en los telegramas 700 y 701.
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Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus