Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 161

Ajuste del valor de módulo en ejes giratorios
● Si está habilitada la transmisión de una posición absoluta segura (p9501.2 = 1 y
p9501.25 = 1), por medio del parámetro p9505 se define el margen módulo de un eje
giratorio Safety (p9502 = 1).
La parametrización del valor de módulo puede provocar un salto de la posición real al
sobrepasarse el rango representable. Por esta razón, p9505 solo debe parametrizarse en
incrementos de 2
A01794. Esta alarma puede inhibirse en caso de que el posible salto de la posición real sea
tolerable o no suponga ningún problema para la aplicación correspondiente.
● Para p9505 = 0 está desactivada la función de módulo. En caso de eje lineal Safety
(p9502 = 0) o si está habilitada la transferencia de una posición relativa segura (p9501.2 = 0
y p9501.25 = 1), este parámetro no es relevante.
● Si SLP está también habilitada (p9501.1 = 1), la función de módulo debe estar desactivada
(p9505 = 0).
Formatos de transmisión y rango de valores
● 32 bits
Los valores se transmiten en el telegrama 902 en formato de 32 bits con los siguientes
rangos:
Tabla 5-2
Valores de posición
Unidad
Comentarios
● 16 bits
Para transmitir los valores de posición en el telegrama 901 en formato de 16 bits, debe
escalar los valores con p9574. Al seleccionar el factor de escala, debe procurar que el valor
real de posición no sobrepase el formato de 16 bits. Si un valor real de posición sobrepasa
el rango representable con 16 bits (±32767), se dispara una PARADA F y se emite el aviso
C01711 con valor de fallo 7001. En función del valor de escala, pueden vigilarse rangos de
diverso tamaño con diferente precisión. Ejemplo:
– Factor de escala: 1000
– Unidad: 1 μm (eje lineal)
– Valor de posición: ±32767 mm
Puede vigilarse así un rango de ±32,767 m con una precisión de 1 mm.
Nota
Escalado a 16 bits
El escalado se efectúa dividiendo la media de r9708[0] y r9708[1] por este factor de escala.
Ejemplo: en el caso de una posición notificada en r9708[0] y r9708[1] de -29,999 mm y de
un factor de escala de p9574 = 1000 se notifica un valor numérico de -29 en el control.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
× 360° (n = 1, 2, 3...). En caso contrario, el convertidor emitirá la alarma
n
Rango de valores y resolución (32 bits)
Eje lineal
±737280000
1 μm
Vigilancia ±737,280 m
con una precisión de 1 μm
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Eje giratorio
±737280000
0,001 °
≙ 2048 vueltas
5.13 SP
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