Reacciones De Parada; Sinopsis; Basic Functions - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Diagnosis

8.6 Reacciones de parada

8.6 Reacciones de parada
8.6.1

Sinopsis

Las reacciones de parada que pueden desencadenarse dependen del alcance de las Safety
Integrated Functions que se emplee:
●
●
(Página 326)
Las reacciones de parada y las funciones de seguridad pueden depender de la prioridad:
● Ninguna de las funciones de seguridad se rige por una prioridad general.
● Cada reacción de parada tiene su propia prioridad determinada (Página 329).
● En las reacciones de parada y Safety Integrated Extended Functions existen dependencias
de prioridad (Página 329).
Como el control de movimiento en el CN está conectado (Página 328) con las funciones Safety
propias del accionamiento y las reacciones de parada correspondientes, en el CN no se
desencadenan reacciones innecesarias.
8.6.2

Basic Functions

Los fallos de Safety Integrated Basic Functions pueden disparar las siguientes reacciones de
parada:
Tabla 8-8 Reacciones de parada con Safety Integrated Basic Functions
Reacción de pa‐ Se dispara
rada
STOP A no con‐ Con todos los fallos Safety no
firmable confirmables con supresión de
impulsos
STOP A Con todos los fallos Safety con‐
firmables
Como reacción tras la STOP F
STOP A corresponde a la categoría de parada 0 según EN 60204-1.
Con STOP A, se corta directamente el par al motor por medio de la función "Safe Torque Off" (STO).
Un motor que se encuentre parado ya no podrá arrancar de forma accidental.
Si el motor está en movimiento, girará en inercia hasta detenerse. Esto puede evitarse utilizando meca‐
nismos de frenado externos, como p. ej. el freno de mantenimiento o de servicio.
Con STOP A presente, actúa la parada segura "Safe Torque Off" (STO).
324
Reacciones de parada en caso de fallo de Safety Integrated Basic Functions (Página 324)
Reacciones de parada en caso de fallo de Safety Integrated Extended Functions
Acción
Disparo de la supresión segura
de impulsos a través del circuito
de desconexión del correspon‐
diente canal de vigilancia. En ca‐
so de funcionamiento con SBC:
cierre del freno de mantenimien‐
to del motor.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Efecto
El motor gira en inercia hasta dete‐
nerse o se frena mediante el freno
de mantenimiento.
Safety Integrated plus