Componentes De Accionamiento; Cableado De Componentes Drive-Cliq - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Fundamentos
3.6 Componentes de hardware
3.6.4

Componentes de accionamiento

Los tipos de accionamiento que pueden emplearse dependen de si se utiliza un encóder de
seguridad y del tipo de eje que vaya a usarse.
Tabla 3-6
Motor asíncrono con encóder
Motor asíncrono sin encóder
Motor síncrono con encóder
Motor síncrono sin encóder
SINAMICS HLA con encóder
SINAMICS HLA sin encóder
No se soportan todas las Basic o Extended Functions; ver SINAMICS HLA (Página 36) o
1
SINAMICS HLA (Página 36).
3.6.4.1

Cableado de componentes DRIVE-CLiQ

Para las Safety Integrated Functions son válidas siempre las reglas generales DRIVE-CLiQ.
Estas reglas se encuentran en el capítulo "Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ" del siguiente
manual:
● SINAMICS S120 Manual de funciones de accionamiento
Para Safety Integrated también son válidas las siguientes reglas adicionales:
Reglas para Safety Integrated Basic Functions
● Como máximo 4 accionamientos por línea DRIVE-CLiQ en caso de control mediante
PROFIsafe
Reglas para Safety Integrated Extended Functions
● Como máximo 6 servoejes para los ajustes estándar de los tiempos de ciclo (ciclo de
vigilancia Safety = 12 ms, ciclo del regulador de intensidad = 125 µs), de los cuales, como
máximo 4 servoejes en una misma línea DRIVE-CLiQ
● Como máximo 6 ejes vectoriales con los tiempos de ciclo siguientes (ciclo de vigilancia
Safety = 12 ms; ciclo del regulador de intensidad = 500 μs)
● Un Double Motor Module equivale a 2 estaciones DRIVE-CLiQ
● En un Double Motor Module no se permiten valores diferentes para p9511 entre los objetos
de accionamiento, aunque los valores de p0115[0] sean distintos
● En una línea DRIVE‑CLiQ pueden utilizarse como máximo 4 Motor Modules con Safety
Integrated Extended Functions (para un ciclo del regulador de intensidad T
todos los ejes). En esa línea DRIVE-CLiQ no pueden utilizarse componentes DRIVE-CLiQ
adicionales que no sean Line Modules y Sensor Modules
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Tipos de eje soportados en función del tipo de accionamiento y utilización de un encóder
de seguridad
Cabezal
Sí
Sí
Sí
No
No
No
Eje giratorio
Sí
No
Sí
No
No
No
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Eje lineal
Sí
No
Sí
No
Sí
1
No
= 125 μs en
IReg
Safety Integrated plus