Safely Limited Speed Con Encóder; Características Funcionales - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
5.7.1.2 Safely Limited Speed con encóder
Características funcionales
● Si se selecciona SLS, la vigilancia se activará solo después de que haya transcurrido un
tiempo de retardo configurable (p9551). Dentro de este tiempo, la velocidad real debe ser
inferior al valor límite (seleccionado). Al deseleccionar SLS, el tiempo de retardo no tiene
efectividad.
● Tras conmutar a un límite mas bajo (p9531), la velocidad real del accionamiento debe haber
caído por debajo del nuevo límite dentro del tiempo de retardo (p9551). Durante el tiempo
de retardo, el límite existente se mantiene activo. Una vez transcurrido el tiempo de retardo,
se activa el límite inferior. Lo mismo ocurre cuando se reduce el límite a través de
PROFIsafe.
● Si, transcurrido el tiempo de retardo, la velocidad real del accionamiento está por encima
del nuevo límite de Safely Limited Speed, se genera un aviso con la reacción de parada
parametrizada.
● La reacción de parada (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D o STOP E) se parametriza con
p9563.
● Al conmutar a un límite más alto, el tiempo de retardo no tiene efectividad; el límite más alto
se activa de inmediato. Lo mismo ocurre cuando se sube el límite a través de PROFIsafe.
● 4 límites parametrizables p9531[0...3]
● Posibilidad de especificar el primer límite mediante los telegramas PROFIsafe 901 y 902
(con p9501.24 = 1)
● En el parámetro p9533 se introduce el factor expresado en porcentaje para definir el límite
de consigna a partir del límite de velocidad real seleccionado. El límite activo se evalúa con
este factor y se pone a disposición como límite de consigna en r9733.
– r9733[0] = p9531[x] × p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
– r9733[1] = -p9531[x] × p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
– Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522/(p9521 × p9520)
– En otro caso: p9522/p9521
● Límite
– r9733[0] = p9531[x] × p9533; x = límite de SLS seleccionado
– r9733[1] = -p9531[x] × p9533; x = límite de SLS seleccionado
r9733 sirve por ejemplo para transferir los valores a un control superior, que a continuación,
por ejemplo, puede adaptar velocidades de desplazamiento a niveles SLS o al canal de
consigna (p1051). r9733 forma parte de Safety Info Channel (SIC).
● El límite vigilado actualmente se indica en el parámetro r9714[2].
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[x] = nivel SLS seleccionado
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus