Esquemas De Funciones Y Parámetros - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.13 SP
Rango de valores de r9708
La información de diagnóstico del parámetro r9708 tiene las siguientes características:
Tabla 5-3
Valores de posición
Unidad
Comentarios
Los valores indicados en el parámetro r9713 son idénticos a los valores de r9708, pero en las
unidades de cálculo internas de SINAMICS.
Cálculo de la velocidad
El controlador debe calcular la velocidad a partir de la modificación de la posición.
● Difpos = Posnueva - Posant
● Difciclo = Contciclonuevo - Contcicloant
● Diftiempo = Difciclo × CicloSafety
(Con Difciclo = 0, debe utilizarse la última velocidad calculada).
● v = Difpos/Diftiempo
● Formatear v
Recepción
Para la función "Transferencia de valores de posición seguros" no se requiere ninguna prueba
de aceptación/recepción, pero en el control superior se debe aceptar la función que se ha
implementado mediante SP.
5.13.1.1 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 2840
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p9501
● p9505
● p9542
● p9601
162
Rango de valores y resolución (32 bits)
Eje lineal
±737280000
1 μm
Vigilancia ±737,280 m
con una precisión de 1 μm
Extended Functions, palabra de mando y palabra de control
SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit)
SI Motion SP Valor módulo (Control Unit)
SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Control Unit)
SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit)
Eje giratorio
±737280000
0,001 °
≙ 2048 vueltas
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus