1 Descripción
1.9 Conexiones de usuario
Continuación
Posición
C
i
ii
Kits de conectores (opcionales)
Kits de conectores, base
Los conectores R1.C1 y R1.C2 en la base son partes del cable CP/CS y del cable
de suelo Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del
robot, consulte "Cableado del robot y puntos de conexión" en el manual del
producto del robot.
Kits de conectores, muñeca
La tabla describe los kits de conectores CP/CS y Ethernet (si procede) para la
muñeca.
Posición
Kits de cone-
xión
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Conexión
Descripción
Aire
Máx. 6 bares
El conector presenta 12 pines. Solo los pines 1 a 8 están disponibles para el uso.
El conector dispone de 12 patillas. Solo las patillas 1 a 4 están disponibles para su uso. Las patillas
5 a 8 se utilizan para indicador LED, y las patillas 9 a 12 no se conectan internamente.
Descripción
CP/CS
Ethernet
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Número
4
Kits de conectores macho rectos
CPCS M12
Kits de conectores macho con
ángulo CPCS M12
Kits de conectores macho rectos
Ethernet Cat5e M12
Kits de conectores macho con
ángulo Ethernet Cat5e M12
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
Valor
Diámetro interior de la man-
guera dentro del robot: 2,5
mm
Diámetro exterior de la man-
guera dentro del robot: 4 mm
Ref.
3HAC066098-001
3HAC066099-001
3HAC067413-001
3HAC067414-001
3HAC064993-005 Revisión: G