Montaje Del Manipulador - ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto

1.3.2 Montaje del manipulador

Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx1800002448
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: G
6
10
10
A A
A-A
11.5 11.5
4x M12 4x M12
10 10
4x R16 4x R16
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1.3.2 Montaje del manipulador
M12x25 (instalación de robot directamente
sobre la base)
4 uds.
8.8
24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero
300 HV
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
xx0900000643
135
11.5
4
R16
+ 0.012 + 0.012
6 H7 6 H7 0 0
4 4
11.5 11.5
135 135 6 H7 6 H7
1 Descripción
+ 0.012 + 0.012
0 0
25