Instalación Del Escáner Láser - ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.3.4 Instalación del escáner láser
1.3.4 Instalación del escáner láser
Descripción general
La tecnología de separación de seguridad para CRB 1100 se basa en la conexión
y comunicación entre un escáner láser de seguridad, un PLC de seguridad que
puede actuar como maestro y el controlador OmniCore con SafeMove.
El escáner láser se entrega con CRB 1100 como opción predeterminada, aunque
los usuarios deben preparar un PLC de seguridad por su cuenta. El escáner láser
aceptado es SICK® microScan 3 Core. El modelo de escáner detallado puede
obtenerse en la placa de datos del escáner. Puede que otros tipos o modelos de
escáner no ofrezcan toda la funcionalidad.
El escáner láser proporciona un monitor oportuno y continuo de las actividades
en su área de escaneado y forma un campo de protección. Debe conectarse al
PLC y posteriormente al controlador OmniCore a través de la red segura PROFINET
(PROFIsafe). La siguiente figura muestra las conexiones físicas entre ellos.
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Nota
Esta sección solo está disponible para el CRB 1100.
OmniCore controller
WAN
PROFIsafe
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PLC
PROFIsafe
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
Laser Scanner
XF1 XD1
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brown
24V + 0V
3HAC064993-005 Revisión: G