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Planificación de proyecto y puesta en marcha (Modbus/TCP)
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Ejemplos para el intercambio de datos a través de Modbus/TCP
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8.5
Ejemplos para el intercambio de datos a través de Modbus/TCP
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Debido a que para Modbus/TCP está disponible un gran número de sistemas de maestro
y soluciones de software para PCs estándar, no existe "el control de referencia" con el
cual se elaboran todos los ejemplos. Por este motivo encontrará en este capítulo
algunos ejemplos detallados para la estructura del telegrama.
La estructura del telegrama representada en estos ejemplos podrá compararse a
continuación para la búsqueda de fallos con la estructura del telegrama en aplicaciones
propias. Unas herramientas sencillas para la grabación de telegramas a través de la red
Ethernet son p. ej. Wireshark (véase siguiente imagen), Packetizer, etc. Podrá
descargar gratuitamente de internet e instalar estas herramientas.
Tenga en cuenta que el registro (tracing) de todos los telegramas Ethernet en una red
sólo es posible con un tab, un hub o un switch con función Port Mirror. Los telegramas
que se envían desde o hacia el PC, que se utiliza también para el registro, lógicamente
siempre podrán escribirse.
La imagen de arriba muestra a modo de ejemplo la escritura (FC16) de valores de
consigna al esclavo Modbus/TCP con la dirección IP 10.3.71.163. Las 5 palabras de
datos de proceso se encuentran a partir del offset 4 (reference number) y se direccionan
mediante el Unit-ID 255.
En todos los demás ejemplos se describe sólo la parte Modbus/TCP del telegrama.
No se aborda con mayor detalle la parte TCP/IP del telegrama y el establecimiento y la
interrupción de una conexión TCP/IP.
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
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