Sew Eurodrive MOVIFIT Manual página 78

Planificación de proyecto y puesta en marcha (Modbus/TCP)
I
8
Ejemplos para el intercambio de datos a través de Modbus/TCP
0 0
78
El telegrama de respuesta contiene la respuesta al servicio de lectura MOVILINK
Byte Valor Significado
0
0x00 Transaction Identifier
1
2
0x00 Protocol Identifier
3
4 0x00
Length field
5 0x11
6 0xFF Unit Identifier
7 0x17 Function Code
8 0x02 Read Reference-number 8 bytes MOVILINK
17 0x31
18 0x00
19 0x20
20 0x6C Data:
Canal de parámetros
®
21 0x00
MOVILINK
22 0x00
23 0x00
24 0x00
1) El Unit Identifier 0 y 0xFF se utiliza para acceder a parámetros de la tarjeta de control de MOVIFIT
En caso de otros valores distintos se reenvía una solicitud a una unidad de nivel inferior. La asignación
de Unit Identifier a las unidades de nivel inferior en los buses de sistema es determinada mediante la tabla
de enrutamiento de la configuración de control de MOVIFIT
®
Manual – MOVIFIT Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Interpretación
Número de bytes después de byte 5:
®
Debe ser para MOVILINK igual a 11
1)
Servicio = FC23 (Read + Write
Register)
®
Byte de gestión: 0x31 = leer
Subíndice de parámetros
Índice de parámetros:
0x206c = 8300 = Firmware referencia
de pieza
El valor de parámetro 0xA82e5b0d
corresponde a la referencia de pieza de
firmware 28216102.53
®
, véase capítulo "Header" (→ pág. 81).
®
.
Ayuda
Para la descripción
detallada, véanse
especificación de
Modbus/TCP y
capítulo "El protocolo
Modbus
(Modbus/TCP)"
Para el mapeado y la
definición de datos,
véanse configuración
de la unidad y perfil de
la unidad SEW
®
.