Sew Eurodrive MOVIFIT Manual página 76

Planificación de proyecto y puesta en marcha (Modbus/TCP)
I
8
Ejemplos para el intercambio de datos a través de Modbus/TCP
0 0
76
En el intercambio de datos de proceso vía FC23 el telegrama para la escritura y la lectura
de 5 palabras de datos de proceso (PD) tiene la estructura siguiente.
Byte Valor Significado
0
0x00 Transaction Identifier
1
2
0x00 Protocol Identifier
3
4 0x00
Length field
5 0x15
6 0xFF Unit Identifier
7 0x10 Function Code
8 0x00
Read Reference-number
9 0x04
10 0x00
Read Word Count
11 0x05
12 0x00
Write Reference number
13 0x04
14 0x00
Write Word Count
15 0x05
16 0x0A Write Byte Count
17 .. 0x00
Datos
.. 26 0x99
En el telegrama de respuesta de esclavos de Modbus/TCP-Slaves se devuelven a
continuación los siguientes bytes de datos.
Byte Valor Significado
0
0x00 Transaction Identifier
1
2
0x00 Protocol Identifier
3
4 0x00
Length field
5 0x09
6 0xFF Unit Identifier
7 0x17 Function Code
8 0x06 Write Byte Count
9 0x00
10 0xAA
11 0xBB
12 0xCC
13 0xDD
Datos
14 0xEE
15 0xFF
16 0x01
17 0x02
18 0x03
®
Manual – MOVIFIT Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Interpretación
Número de bytes después de byte 5:
5 (número PD) × 2 + 11 = 21
Deber ser 0 ó 255
Servicio = FC23 (Read + Write Register)
Offset a partir del cual se encuentran las
PD:
Deber ser siempre 4
Número PD (aquí 5):
Debe ser para PD 1 – 32
Offset a partir del cual se encuentran las
PD:
Deber ser siempre 4
Número PD (aquí 5):
véase Read Word Count
Número PD × 2 = 10
Palabra de datos de salida de proceso
1–5
Interpretación
Número de bytes después de byte 5:
5 (número PD) × 2 + 3 = 13
Deber ser 0 ó 255
Servicio = FC23 (Read + Write Register)
Número PD × 2 = 10
Palabra de datos de entrada de proceso 1
Palabra de datos de entrada de proceso 2
Palabra de datos de entrada de proceso 3
Palabra de datos de entrada de proceso 4
Palabra de datos de entrada de proceso 5
Ayuda
Para la descripción
detallada, véanse
especificación de
Modbus/TCP
y capítulo "El
protocolo Modbus
(Modbus/TCP)"
Para el mapeado y la
definición de datos,
véase programa IEC
Ayuda
Para la descripción
detallada, véanse
especificación de
Modbus/TCP
y capítulo "El
protocolo Modbus
(Modbus/TCP)"
Para el mapeado y la
definición de datos,
véase programa IEC