Sew Eurodrive MOVIFIT Manual página 91

Nivel funcional "technology" con interface ethernet/ip o modbus/tcp
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El byte de gestión en el canal de parámetros MOVILINK
Bit:
Los bits 0, – 3 contienen la identificación de servicio. Es decir que ellos definen qué
servicio se va a realizar.
Con bit 4 y 5 se especifica la longitud de datos en bytes para el servicio Write, que para
los variadores vectoriales SEW generalmente hay que fijarse en 4 bytes.
NOTA
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
Byte 0: Gestión
MSB
7
6
5
4
3
El índice, subíndice, factor, etc. los encontrará en el árbol de parámetros de
®
MOVITOOLS
MotionStudio.
Para la descripción de los parámetros, véase p. ej. el capítulo "Parametrización del
módulo de potencia".
Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
LSB
2
1
0
Identificación de servicio
0000 = Sin Servicio
0001 = Parámetro de lectura
0010 = Parámetro de escritura
0011 = Parámetro de escritura volátil
0100 = Leer mínimo
0101 = Lectura máxima
0110 = Lectura por defecto
0111 = Leer escala
1000 = Leer atributo
Longitud de datos
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes
Longitud de datos
En la transmisión cíclica debe cambiarse con cada
tarea nueva
Bit de estado
0 = ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = fallo al ejecutar el servicio
0 0
®
está definido como sigue:
I
9
91
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