Tabla de contenido
El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)
I
7
Directorio de objetos CIP
0 0
7.3.6
Objeto Vardata
Clase
Instancia 1
Servicios
soportados
62
•
Este objeto específico del fabricante se utiliza para permitir la ingeniería a algunas
herramientas de software de SEW-EURODRIVE.
•
Class Code: 64
hex
No se soporta ningún atributo clase.
La siguiente tabla muestra una vista general sobre la instancia 1 del objeto Vardata:
Atributo
Acceso
Nombre
1
Get
Data
2
Get
Size
La siguiente tabla muestra los servicios soportados por el objeto Vardata:
Código del servicio
Nombre del servicio
[hex]
0E
Get_Attribute_Single
32
Vardata (Custom)
Al acceder al atributo de la instancia 1, el servicio estandarizado "Get_Attribute_Single"
(código de servicio 0x0E) devuelve un flujo de datos con la longitud máxima de los datos
(atributo 2). Los datos contienen sólo ceros. Si se adjunta un flujo de datos al telegrama
de solicitud (Service Type Custom), dichos datos se entregan en orden inverso (modo
de prueba Vardata).
El servicio Vardata (código de servicio 0x32) es un servicio específico del fabricante. En
este servicio, la solicitud y la respuesta tienen la misma estructura de telegrama. El
telegrama contiene información de enrutamiento, la longitud de los datos útiles del
telegrama Vardata y el propio telegrama Vardata de la capa 7. La longitud de los datos
del telegrama Vardata de la capa 7 es variable.
La siguiente tabla muestra la estructura completa del mensaje.
Nombre
Subdirección 1
Subcanal 1
Subdirección 2
Subcanal 2
Data Len Low
Data Len High
Reservado
Reservado
FC
Vardata
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Tipo de
Valor predeter-
datos
minado [hex]
ARRAY
–
OF SINT
UINT
00F2
Instancia atributo 1
X
X
Tipo de datos
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Array of BYTE
Descripción
–
Longitud máxima de los datos en
bytes
Instancia atributo 2
X
–
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