Sew Eurodrive MOVIFIT Manual página 89

9.4.3 Estructura del protocolo
Write
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Write
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
o:
Write/Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Write/Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
* El Unit-Identifier (UI-D) se utiliza en el funcionamiento con pasarela para representar
los registros 200
(→ pág. 81).
La descripción de los datos de parámetros MOVILINK
los registros 200
MOVILINK
®
Manual – MOVIFIT Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
MBAP Header
Length
UI-D
(1+6+8)
(*)
Length
UI-D
(1+5)
(*)
Length
UI-D
(1+5)
(*)
Length
UI-D
(1+6+8)
(*)
Length
UI-D
(1+10+8)
(*)
Length
UI-D
(1+6+8)
(*)
– 203
hex hex
– 203
hex
®
".
Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
Function Code-Data
Write Word
Write Address
FC
Count
(0x200)
(0x10)
(0x04)
Write Word
Write Address
FC
Count
(0x10) (0x200)
(0)
Read Word
FC Read Address
Count
(0x200)
(0x03)
(0x04)
Write Word
FC Write Address
Count
(0x200)
(0x03)
(0x04)
ReadWord
FC Read Address
Count
(0x17) (0x200)
(0x04)
ReadWord
Read Address
FC
Count
(0x17) (0x200)
(0x04)
a las unidades de nivel inferior, véase capítulo "Header"
se describe en el capítulo "Canal de parámetros
hex
Byte- MOVILINK ®
Count
Parameter-Data
(0x8)
Byte-
MOVILINK ®
Count
Parameter-Data
(0x8)
1633100299
Write Word Byte-
Write Address
MOVILINK ®
Count
Count
(0x200)
Parameter-Data
(0x8)
(0x04)
Byte-
MOVILINK ®
Count
Parameter-Data
(0x8)
1633147275
®
(8 bytes) y su representación a
I
9
0 0
89