El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)
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Introducción
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El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)
7.1
Introducción
7.2
Intercambio de datos de proceso
7.2.1
Comportamiento del tiempo de desbordamiento
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El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) es un estándar de comunicación abierto
basado en los protocolos clásicos Ethernet TCP/IP y UDP/IP.
EtherNet/IP fue definido por Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) y ControlNet
International (CI).
EtherNet/IP amplía la tecnología Ethernet mediante el protocolo de aplicación CIP
(Common Industrial Protocol). CIP es conocido en la tecnología de automatización
porque también se utiliza como protocolo de aplicación en DeviceNet y ControlNet.
En dependencia del uso de la unidad MOVIFIT
palabras de datos de proceso con un maestro EtherNet/IP (escáner). La longitud de
datos de proceso la ajusta el maestro EtherNet/IP (escáner) al abrir la conexión.
Además de una conexión de control "Exclusiv Owner Connection" son posibles hasta 2
"Listen Only Connections". Así, los controles standby o las unidades de visualización
también pueden leer los valores reales del accionamiento.
Si ya está activa una conexión de control vía Modbus/TCP, no puede activarse ninguna
"Exclusiv Owner Connection" vía EtherNet/IP antes de efectuar un reinicio de
encendido.
El estado de tiempo de desbordamiento es disparado por MOVIFIT
tiempo de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro EtherNet/IP (escáner)
durante el establecimiento de la conexión. La especificación de EtherNet/IP no trata
sobre un intervalo del tiempo de desbordamiento, sino de un "Requested Packet Interval
(RPI)".
El intervalo del tiempo de desbordamiento visualizado en el árbol de parámetros en
®
MOVITOOLS
MotionStudio se calcula del Requested Packet Interval (RPI) multiplicado
con el "Timeout-Multiplier". El control define el Timeout-Multiplier (4, 8, 16, 32...) de tal
modo que el intervalo del tiempo de desbordamiento > 100 ms.
Cuando se deshace una "Exclusiv Owner Connection", se mantiene en la unidad el
intervalo del tiempo de desbordamiento y la unidad conmuta al estado de tiempo de
desbordamiento después de sobrepasado este intervalo. El estado de tiempo de
desbordamiento es visualizado por el LED "NS" (Network Status) parpadeando en rojo
en la cara frontal de la unidad MOVIFIT
El intervalo del tiempo de desbordamiento no debe variarse mediante MOVITOOLS
MotionStudio, ya que sólo puede activarse mediante el bus.
El estado de tiempo de desbordamiento provoca la ejecución de la respuesta
programada en el programa IEC.
El estado de tiempo de desbordamiento puede resetearse vía Ethernet/IP:
•
mediante el servicio de reset del Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atributo
indefinido)
•
mediante el reestablecimiento de la conexión
•
con el bit de reset en la palabra de control
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
®
pueden intercambiarse hasta 32
®
.
®
. El intervalo del
®