Sew Eurodrive MOVIFIT Manual página 59

Nivel funcional "technology" con interface ethernet/ip o modbus/tcp
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7.3.5
Objeto Parameter
Clase
Atributo
1
2
8
9
Las instancias del objeto Parameter sólo pueden utilizarse para acceder a los
parámetros SEW si el escáner EtherNet/IP usado no soporta la inclusión de datos
propios en los servicios "Get_Attribute_Single" y "Set_Attribute_Single".
Al utilizar el objeto Parámetros se produce el direccionamiento de un índice de
parámetros en varios pasos.
El acceso a un índice de parámetros SEW a través del objeto Parameter es complicado
y proclive a errores y sólo puede utilizarse cuando el escáner EtherNet/IP no soporte la
parametrización mediante los mecanismos del objeto Register.
Instancia 1 – Índice
La siguiente tabla muestra una vista general sobre la instancia 1 del objeto Parameter:
de parámetros
Atributo
SEW
1
2
3
4
5
6
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)
También puede utilizar el objeto Parameter en casos excepcionales para acceder
a parámetros SEW.
Class code: 0F
hex
Acceso
Nombre
Get
Revision
Get
Max Instance
Get
Parameter Class
Descriptor
Get
Configuration
Assembly
Interface
En primer lugar se introduce en las instancias 1 a 4 la dirección del parámetro
deseado.
A continuación se accede al parámetro direccionado en las instancias 1 a 4 a través
de la instancia 5.
Acceso
Nombre
Set
Parameter Value
Get
Link Path Size
Get
Link Path
Get
Descriptor
Get
Data Type
Get
Data Size
Directorio de objetos CIP
Tipo de
Valor predeter-
datos
minado [hex]
UINT
0001
UINT
0005
UINT
0009
UINT
0000
Tipo de
Valor predeter-
datos
minado [hex]
UINT
207A
USINT
00
Packed
00
EPATH
WORD
0000
EPATH
00C7
USINT
02
I
0 0
Descripción
Revisión 1
Instancia máxima
Bit 0: compatible con instancias
de parámetros
Bit 3: los parámetros se guardan
en memoria permanente
No se soporta ningún Configura-
tion Assembly.
Descripción
Índice del parámetro
No se ha especificado ningún
enlace
No se utiliza
Read/Write Parameter
UINT
Longitud de los datos en bytes
7
59
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