Tabla de contenido
Entradas
El componente funcional MC_MoveVelocitySensorless_MDX cuenta con las siguientes
entradas:
Entrada
Execute
Velocity
Acceleration
Deceleration
Axis
Salidas
El componente funcional MC_MoveVelocitySensorless_MDX cuenta con las siguientes
salidas:
Salida
InVelocity
Active
Command
Aborted
Error
ErrorID
Axis
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Directorio MDX_SingleAxisSensorless
Tipo
Significado
BOOL
Esta entrada inicia el encargo del componente funcional.
Si llega un flanco ascendente a esta entrada, el componente funcional
inicia el control de la velocidad.
DINT
Esta entrada determina la velocidad de consigna objetivo del giro
del eje del motor. (Unidad: rpm, rango de valores máximos –6000 ...
6000)
DINT
Esta entrada determina el tiempo de rampa para la aceleración que
produzca un aumento de 3000 rpm en la velocidad (aumento de
la energía cinética del motor).
(Unidad: ms, rango de valores máximos 0 ... 2000000)
DINT
Esta entrada determina el tiempo de rampa para la deceleración que
produzca una disminución de 3000 rpm en la velocidad (disminución
de la energía cinética del motor).
(Unidad: ms, rango de valores máximos 0 ... 2000000)
AXIS_REF
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Tipo
Significado
BOOL
Esta salida muestra si el eje del motor gira a la velocidad de consigna
objetivo.
•
TRUE: El eje del motor gira a la velocidad definida mediante la
entrada Velocity.
•
FALSE: El eje del motor se acelera para alcanzar la velocidad de
consigna objetivo.
BOOL
Esta salida muestra si el eje del motor está siendo acelerado para
alcanzar la velocidad de consigna.
•
TRUE: El eje del motor acelera o frena.
•
FALSE: El eje del motor no acelera o frena.
BOOL
Esta salida muestra si se ha cancelado la orden del componente
funcional.
•
TRUE: La orden del componente funcional se ha cancelado.
•
FALSE: La orden del componente funcional no se ha cancelado.
BOOL
Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
•
TRUE: Se ha producido un error en el componente funcional.
•
FALSE: No se han producido errores en el componente funcional.
DWORD
Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
AXIS_REF
Esta salida muestra la referencia del eje.
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