Tabla de contenido
5.4
Modo manual de un eje de motor sin encoder
Descripción de
En este ejemplo de programación debe realizarse el modo manual con dos velocidades
tareas
del eje del motor.
Para ello se utilizarán dos entradas digitales del variador vectorial MOVIDRIVE
MDX60B/61B controlado para las señales Manual más y Manual menos. El eje del
motor debe girar en modo manual cuando en una de ambas entradas digitales se aplica
la tensión de 24 V CC. De lo contrario, el accionamiento debe frenarse. Debe ser
posible conmutar la velocidad del eje del motor entre dos valores con la ayuda de otra
entrada digital.
El manejo del accionamiento se realiza completamente a través de las entradas
digitales. El controlador MOVI-PLC
controla la regulación de velocidad del eje del motor.
Programación
Pasos inalterados
Programe los pasos 1, 3, 4 y 7 sin realizar modificaciones según los ejemplos anteriores
de programación "Posicionamiento de un eje del motor" y "Regulación de la velocidad
de un eje de motor con encoder".
Nota:
No debe programar el paso 5, ya que el componente funcional MC_Power_MDX no se
utiliza para ejes de motor sin encoder.
Paso 2
Generar la configuración de control
Dentro de la configuración de control, asigne los nombres
•
•
•
a las entradas digitales del variador vectorial MOVIDRIVE
figura [1].
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Modo manual de un eje de motor sin encoder
[JogPlus_MDX1]
[JogMinus_MDX1]
[RapidSpeed_MDX1]
Ejemplos de programación
®
evalúa las entradas del variador vectorial y
I
0 0
20091AXX
®
MDX60B/61B según la
5
®
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