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Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_Main
4.3
Directorio MDX_Main
4.3.1
Componente funcional MC_ConnectAxis_MDX
Descripción
Aplicación
Configuración
20
El directorio MDX_Main contiene componentes funcionales para la gestión de la
comunicación entre el controlador MOVI-PLC
MDX60B/61B. Además, este directorio contiene componentes funcionales para la
gestión de los variadores vectoriales (p. ej. habilitación o Reset).
Enable : BOOL
Node : CAN_NODE
SBUS_Address : UINT
El componente funcional MC_ConnectAxis_MDX crea la conexión al eje del motor
controlado. En el programa se realiza una llamada cíclica a éste, el cual crea en la
posición donde se ha realizado la llamada la imagen de proceso de los ejes del motor.
Nota:
La imagen del proceso de entrada o de salida no se formará al principio y al final del
ciclo de control.
En su lugar, la imagen del proceso para las entradas y salidas se formará al realizarse
la llamada al componente funcional MC_ConnectAxis_MDX.
El componente funcional MC_ConnectAxis_MDX puede utilizarse en todos los ejes del
motor.
Para que la comunicación entre el controlador MOVI-PLC
®
MOVIDRIVE
MDX60B/61B no se cancele, es preciso realizar una llamada cíclica a la
instancia de cada eje del motor.
Nota:
Si no se realiza una llamada al componente funcional MC_ConnectAxis_MDX dentro de
un ciclo del programa de control, el variador vectorial indicará el error de comunicación
F46 y cambiará al estado "Sin habilitación".
En el componente funcional MC_ConnectAxis_MDX se configura la interfaz del
®
controlador MOVI-PLC
con las que está conectado el variador vectorial controlado mediante este componente
funcional.
®
y el variador vectorial MOVIDRIVE
MC_ConnectAxis_MDX
InverterData : MC_INVERTERDATA_MDX
(bus del sistema CAN 1/2) y la dirección del bus del sistema
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF
DebugInfo : MC_DEBUGINFO_MDX
PLCopenState : MC_PLCOPENSTATE
®
y el variador vectorial
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
®
20001AXX
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