Tabla de contenido
Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_SingleAxis
4.4.5
Componente funcional MC_Home_MDX
Descripción
Aplicación
Requisito
Influencia
Entradas
38
Execute : BOOL
RefOffset : DINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_Home_MDX inicia la búsqueda de referencia de un eje
del motor.
Tras la búsqueda de referencia, el componente funcional establece la posición del eje
del motor al valor determinado a través de la entrada RefOffset.
El componente funcional MC_Home_MDX puede utilizarse sólo en ejes del motor con
encoder.
Para la ejecución del componente funcional MC_Home_MDX es preciso que el eje del
motor se encuentre en PLCopenState (señal de salida del componente funcional
MC_ConnectAxis_MDX) Standstill.
Dentro de los parámetros del módulo del variador vectorial, en la configuración de
control se determina con qué encoder se realizará la búsqueda de referencia.
Los parámetros P900 a P904 del variador vectorial MOVIDRIVE
determinan la forma en que se realizará la búsqueda de referencia. Puede modificar
dichos parámetros mediante el componente funcional MC_SetHomeParameters_MDX.
El componente funcional MC_Home_MDX cuenta con las siguientes entradas:
Entrada
Tipo
Execute
BOOL
RefOffset
DINT
Axis
AXIS_REF
MC_Home_MDX
Significado
Esta entrada sirve para iniciar la búsqueda de referencia.
Si llega un flanco ascendente a esta entrada, el componente funcional
inicia la búsqueda de referencia.
Esta entrada determina la posición de consigna del eje del motor que
queda establecida tras la búsqueda de referencia.
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20007AXX
®
MDX60B/61B
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