Tabla de contenido
Ejemplos de programación
I
5
Posicionamiento de un eje del motor
0 0
Paso 7
Paso 8
80
Transmisión del proyecto al controlador MOVI-PLC
Haga clic sobre el punto de menú [Online] / [Parámetros de comunicación] (o
[Communication Parameters]).
En el diálogo que aparece, configure los parámetros de comunicación de acuerdo con
el canal de comunicación utilizado. Sólo es necesario realizar este paso una vez.
A continuación, haga clic sobre el punto de menú [Online] / [Iniciar sesión] (o [Login]).
En el diálogo que aparece a continuación, confirme la pregunta sobre si desea cargar
un programa haciendo clic en [Sí].
Prueba del programa
En el último paso, ejecute el programa conmutando de forma adecuada las entradas
digitales utilizadas.
Advertencia:
Dependiendo de la asignación de bornas, del estado del variador vectorial y del
programa de control, el eje del motor puede moverse inmediatamente tras iniciarse el
®
controlador MOVI-PLC
móviles para evitar sufrir lesiones!
Conecte el variador vectorial MOVIDRIVE
durante el paso 1 para activar el controlador MOVI-PLC
Inicie el controlador MOVI-PLC
(o [Run]).
Conecte el variador vectorial aplicando la tensión de 24 V CC de forma consecutiva en
la entrada DI00 "/Bloqueo regulador" y en la entrada DI01 (Enable del componente
funcional MC_Power_MDX).
Inicie el movimiento de posicionamiento del eje del motor aplicando la tensión de 24 V
CC en la entrada DI02 del variador vectorial.
La programación ha sido realizada con éxito si el eje del motor ejecuta diez giros en
dirección positiva por cada flanco ascendente de la tensión de 24V CC en la entrada
DI02.
Encontrará más detalles relativos al comportamiento del controlador MOVI-PLC
variadores vectorial MOVIDRIVE
apartado "Registro del seguimiento".
. ¡Manténgase a una distancia suficiente de los elementos
®
MDX60B/61B si no ha sido ya conectado
®
haciendo clic sobre el punto de menú [Online] / [Iniciar]
®
conectado en este ejemplo, dentro del siguiente
®
®
.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
®
y del
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