Tabla de contenido
Índice de palabras clave
6
6
Índice de palabras clave
A
Ajustar la configuración de control .........73
Áreas de aplicación ...............................................6
B
Bibliografía, adicional ............................................5
Bibliotecas, necesarias .........................................6
Bloqueo del regulador .........................................17
C
Códigos de fallo
ICE generales ...............................................68
MPCLMotion_MDX .......................................68
MPCLUtilites .................................................69
Componente funcional
Comportamiento general ..............................15
MC_AxisStop_MDX ......................................40
MC_ConnectAxis_MDX ................................20
MC_Home_MDX ..........................................38
MC_MoveAbsoluteModulo_MDX .................33
MC_MoveAbsolute_MDX .............................31
MC_MoveRelative_MDX ..............................36
MC_MoveVelocitySensorless_MDX .............44
MC_MoveVelocity_MDX ..............................29
MC_Power_MDX ..........................................26
MC_ReadActualPosition_MDX ....................64
MC_ReadAxisError_MDX ............................65
MC_ReadParameter_MDX ..........................48
MC_ReadStatus_MDX .................................66
MC_Reset_MDX ..........................................28
MC_SetDynamics_MDX ...............................52
MC_SetHomeParameters_MDX ..................58
MC_SetJerk_MDX ........................................56
MC_SetLimiter_MDX ....................................54
MC_StopSensorless_MDX ...........................46
MC_Stop_MDX ............................................42
MC_TouchProbe1_MDX ..............................60
MC_TouchProbe2_MDX ..............................62
MC_WriteParameter_MDX ...........................50
Conexión y desconexión del variador vectorial ...78
Crear proyecto ....................................................72
92
D
,
,
Descripción .......................................................... 5
82
87
Descripción general de la biblioteca
MPLCMotion_MDX .............................................. 6
Descripción general de otras bibliotecas ............. 8
Diagrama de estado ........................................... 19
Directorio
MDX_InverterParameters ............................ 48
MDX_Main ................................................... 20
MDX_SingleAxis .......................................... 29
MDX_SingleAxisSensorless ........................ 44
MDX_Supplements ...................................... 60
Discrete-Motion / Continuous-Motion ................. 18
E
Ejemplo de programación
Modo manual de un eje de motor
Posicionamiento de un eje del motor .......... 71
Regulación de la velocidad de un eje de
Ejemplos de aplicación ........................................ 6
Ejemplos de programación ................................ 70
Establecer la comunicación ............................... 76
F
Funcionamiento de 24V ..................................... 18
Funciones ............................................................ 5
I
Identificador del fallo .......................................... 68
Indicaciones de seguridad para los sistemas
de bus .................................................................. 4
Indicaciones importantes ..................................... 4
Integración de bibliotecas .................................. 75
N
Notas de advertencia ........................................... 4
Notas de seguridad .............................................. 4
P
Parada segura ................................................... 17
Planificación ......................................................... 9
Posicionar el eje del motor ................................. 79
Programación de la regulación de velocidad ..... 83
Programación del modo manual ........................ 88
Propiedades ......................................................... 6
Prueba del programa .............................80
Puesta en marcha .............................................. 10
sin encoder ..................................... 87
motor con encoder .......................... 82
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
,
,
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89
Tabla de contenido
