Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_SingleAxis
Salidas
30
El componente funcional MC_MoveVelocity_MDX cuenta con las siguientes salidas:
Salida
Tipo
InVelocity
BOOL
Active
BOOL
Command
BOOL
Aborted
Error
BOOL
ErrorID
DWORD
Axis
AXIS_REF
Significado
Esta salida muestra si el eje del motor gira a la velocidad de consigna
objetivo.
•
TRUE: El eje del motor gira a la velocidad definida mediante la
entrada Velocity.
•
FALSE: El eje del motor acelera o frena para alcanzar la velocidad
de consigna objetivo.
Esta salida muestra si el eje del motor está siendo acelerado para
alcanzar la velocidad de consigna.
•
TRUE: El eje del motor acelera o frena.
•
FALSE: El eje del motor no acelera o frena.
Esta salida muestra si se ha cancelado la orden del componente
funcional.
•
TRUE: La orden del componente funcional se ha cancelado.
•
FALSE: La orden del componente funcional no se ha cancelado.
Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
•
TRUE: Se ha producido un error en el componente funcional.
•
FALSE: No se han producido errores en el componente funcional.
Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
Esta salida muestra la referencia del eje.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX