Tabla de contenido
La biblioteca MPLCMotion_MDX cuenta con los siguientes componentes funcionales
distribuidos en varios directorios según sus diferentes funciones:
MDX_Main
Directorio MDX_Main:
MDX_SingleAxis
Directorio MDX_SingleAxis:
•
•
MDX_SingleAxis
Directorio MDX_SingleAxisSensorless:
Sensorless
•
MDX_Inverter
Directorio MDX_InverterParameters:
Parameters
MDX_Supple-
Directorio MDX_Supplements:
ments
Nota:
La biblioteca MPLCMotion_MDX.lib puede utilizarse simultáneamente con el resto de
bibliotecas para el controlador MOVI-PLC
No obstante, sólo se garantiza un funcionamiento libre de errores si todos los variadores
vectoriales que se controlan con ayuda de los componentes funcionales de la biblioteca
MPLCMotion_MDX.lib operan sobre uno o varios buses de sistema CAN en los que
no han sido instalados otros objetos CAN (p. ej. módulos I/O).
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción general de la biblioteca MPLCMotion_MDX
– MC_ConnectAxis_MDX
– MC_Power_MDX
– MC_Reset_MDX
– MC_Home_MDX
– MC_AxisStop_MDX
– MC_Stop_MDX
Componente funcional Continuous-Motion:
– MC_MoveVelocity_MDX
Componentes funcionales Discrete-Motion:
– MC_MoveAbsolute_MDX
– MC_MoveAbsoluteModulo_MDX
– MC_MoveRelative_MDX
– MC_StopSensorless_MDX
Componente funcional Continuous-Motion:
– MC_MoveVelocitySensorless_MDX
– MC_ReadParameter_MDX
– MC_WriteParameter_MDX
– MC_SetDynamics_MDX
– MC_SetLimiter_MDX
– MC_SetJerk_MDX
– MC_SetHomeParameters_MDX
– MC_TouchProbe1_MDX
– MC_TouchProbe2_MDX
– MC_ReadActualPosition_MDX
– MC_ReadAxisError_MDX
– MC_ReadStatus_MDX
Introducción
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