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Descripción de los componentes funcionales
4
Comportamiento general de los componentes funcionales
Comportamiento
para funciona-
miento de 24V
Cambio Discrete-
Motion /
Continuous-
Motion
18
Excepción:
La búsqueda de referencia activada por el componente funcional MC_Home_MDX se
cancela al activar el bloqueo del regulador o al activar la parada segura. En este caso,
el componente funcional MC_Home_MDX ajusta la señal de salida CommandAborted
al valor TRUE.
Al eliminar la habilitación sólo se interrumpe la búsqueda de referencia. Tras una nueva
habilitación, el motor reanuda la búsqueda de referencia.
Si se interrumpe un movimiento de frenado iniciado por el componente funcional
MC_Stop_MDX, MC_AxisStop_MDX o MC_StopSensorless_MDX mediante una
situación de bloqueo del regulador, sin habilitación o parada segura, después de
eliminar la condición de la interrupción dicho movimiento de frenado no se reanudará
con la velocidad previa a la interrupción. Durante la interrupción continuará el frenado
del eje del motor.
Al activar el funcionamiento de 24V, el componente funcional que controla en ese
momento el movimiento del eje del motor, cancela la orden de desplazamiento. El
componente funcional asigna a la señal de salida CommandAborted el valor TRUE.
El variador vectorial MOVIDRIVE
Continuous-Motion en uno de los siguientes modos de funcionamiento:
•
Regulación VFC+n
•
Regulación CFC
•
Regulación SERVO
El variador vectorial MOVIDRIVE
Discrete-Motion en uno de los siguientes modos de funcionamiento:
•
Regulación VFC+n + posicionamiento IPOS
•
Regulación CFC + posicionamiento IPOS
•
Regulación SERVO + posicionamiento IPOS
El variador vectorial MOVIDRIVE
bloqueo del regulador) en todos los modos de funcionamiento. No obstante, para todos
los modos de funcionamiento es necesario un comportamiento único.
Por esta razón no es posible realizar la conmutación cuando el eje del motor está
girando. En este caso, se emite el mensaje de error correspondiente en el componente
funcional que requeriría la conmutación de funcionamiento para la ejecución de su
orden de desplazamiento.
®
lleva a cabo bloques funcionales motrices del tipo
®
lleva a cabo bloques funcionales motrices del tipo
®
®
®
®
no permite una conmutación flotante (es decir, sin
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
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