Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1215

231130 <Ubicación>Encóder 1: Marca cero y posición de sincronización aprox. están mal
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC,
accionamiento: SERVO_DBSI, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la posición polar, la marca cero
ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados por distancia la prueba se realiza después de rebasar
2 marcas cero. No se realiza la sincronización en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-18 °
mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se comprueba si la marca
cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Remedio: - Comprobar p0431 y corregirlo si es necesario (iniciar con p1990 = 1 dado el caso).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C o la pista D.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
231131 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de posición absoluta/incremental excesiva
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC,
accionamiento: SERVO_DBSI, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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