Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1020

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Causa: La configuración no es compatible con el seguimiento de posición.
El seguimiento de posición sólo puede activarse con encóders absolutos.
En caso de ejes lineales, el seguimiento de posición del reductor de carga y del reductor de medida no puede activarse
simultáneamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
dd = causa del fallo
dd = 00 hex = 0 dec
No se utiliza ningún encóder absoluto.
dd = 01 hex = 1 dec
No puede activarse el seguimiento de posición porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control Unit sin
NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dec
En un eje lineal se ha activado el seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga.
dd = 03 hex = 3 dec
El seguimiento de posición no puede activarse porque para este juego de datos de encóder ya se ha reconocido un
seguimiento de posición con otro factor de reducción, tipo de eje o banda de tolerancia.
dd = 04 hex = 4 dec
Se utiliza un encóder lineal.
Ver también: p0404, p0411
Remedio: Rel. a valor de fallo = 0:
- Usar un encóder absoluto.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
Rel. a valor de fallo = 2, 4:
- Dado el caso, deseleccionar el seguimiento de posición (p0411 para reductor de medida, p2720 para reductor de carga).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Sólo activar el seguimiento de posición en el mismo juego de datos de encóder si son también iguales el factor de reducción
(p2504, p2505), tipo de eje (p2720.1) y banda de tolerancia (p2722). Estos parámetros deben ser iguales en todos los
juegos de datos de accionamiento que utilizan el mismo encóder en motor (p187).
207556 <Ubicación>Reductor de medida: Seguimiento de posición Valor máximo real superado
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC,
accionamiento: SERVO_DBSI, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de medida un valor real de
posición máximo absoluto posible (r0483) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p0412 * 2^p0419
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
aaaayyxx hex: yy = número de componente, xx = juego de datos de encóder
Ver también: p0408, p0412, p0419
Remedio: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p0412).
Ver también: p0412, p0419
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
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