Manuales
Marcas
Siemens Manuales
Unidades de Control
SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct
Siemens SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct. Tenemos
1
Siemens SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Programación
Siemens SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct Manual De Programación (78 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 13 MB
Tabla de contenido
Personal Cualificado
2
Marcas Registradas
2
Exención de Responsabilidad
2
Tabla de Contenido
3
Introducción
7
Acerca de SINUMERIK
7
Acerca de Esta Documentación
7
Destinatarios
7
Finalidad
7
Páginas Web de Terceros
8
Documentación en Internet
8
Sinopsis de la Documentación de SINUMERIK ONE
8
Vista General de la Documentación sobre Componentes de Manejo SINUMERIK
9
Opinión sobre la Documentación Técnica
9
Documentación de Mysupport
9
Service and Support
10
Product Support
10
Technical Support
11
Formación
11
Siemens Support en cualquier Lugar
11
Utilización de Openssl
12
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
12
Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
17
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
17
Información de Seguridad
18
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
19
Sistemas de Coordenadas
21
Vista General
21
Translación
21
Sistema de Coordenadas Básico
22
Sistema de Coordenadas de Brida
24
Consulte También
25
Sistema de Coordenadas de Brida para Herramientas de una Sola Pieza
25
Herramientas de una Sola Pieza Según la Convención de CN
25
Herramientas de una Sola Pieza Según la Convención de Robot
26
Sistema de Coordenadas de Brida para Herramientas de Varias Piezas
27
Herramientas Varias Piezas Según la Convención de CN
28
Herramientas de Varias Piezas Según la Convención de Robot
29
Robot con Ejes Adicionales
31
Vista General
31
4.2 Datos de Máquina de Transformada
32
Datos de Máquina para la Definición del Sentido de Desplazamiento del Eje Lineal y de Los Sentidos de Giro de Los Ejes Adicionales de la Mesa Giratoria Basculante
33
Datos de Máquina para la Definición de la Alineación del Primer Sistema de Coordenadas Interno del Robot (IRO) en Relación con el Sistema de Coordenadas de Punto Base de Robot (RO)
37
Datos de Máquina para la Definición de la Distancia entre el Sistema de Coordenadas Mundial (WO) y el Básico de la Mesa Giratoria Basculante
38
Ejemplos de Programación
40
Vista General
40
Movimientos CP y PTP
40
Posición Básica del Robot sin Transformada
41
Origen de Máquina con Transformada Activa
42
Programación de Los Ejes Adicionales Redundantes con Transformada de Robot Activa
43
Eje Lineal
43
Mesa Giratoria Basculante
44
Resumen
48
Programación
49
Vista General
49
Programación Axial
49
Programación Cartesiana con Ángulos Virtuales de Eje Giratorio
50
Programación de la Orientación
51
Vista General
51
Orimks/Oriwks
51
Orivirt1
51
Ejemplo de Programación de la Orientación (ORIMKS) sin Herramienta Activa
51
Ejemplo de Programación de la Orientación (ORIWKS) con Herramienta Activa
53
Desplazamiento PTP Cartesiano
55
Función
55
Activación
55
Posición de Robot STAT (Estado)
55
Posición de Ángulo de Eje TU (Turn)
60
Matado de Esquinas con G64X
61
Información General
61
Ajuste Específico en Función del Robot
61
Estación de Singularidad
63
Campo de Aplicación
63
Requisitos del Sistema
63
Limitaciones
63
Planteamiento
64
Puesta en Marcha
65
Requisitos
65
Procedimiento
65
Comportamiento en una Singularidad y en Su Proximidad
66
Modo de Operación
66
Funcionamiento
66
Ejemplo: Paso por la Singularidad Alfa 5 con un Robot de 6 Ejes
67
Condiciones
68
Ciclos de Medida
69
Indicaciones sobre Los Ciclos de Medida
69
Ejemplos
71
Ejemplo de Programa: Comandos de Programación
71
Ejemplo de Programa: Ciclos de Medida
72
Service & Support
75
Oferta Completa y Única en Su Género que Cubre todo el Ciclo de Vida
75
Optimización
76
Modernización
77
Programas de Servicio Técnico
77
Persona de Contacto
77
Productos relacionados
Siemens SINUMERIK Serie
Siemens SINAMICS G120 Smart Access
Siemens SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Siemens SINAMIKS S120
Siemens SINAMICS Drive ES PCS 7
Siemens SINA GS
Siemens SIMATIC HMI Comfort Serie
Siemens SIMOCODE pro S
Siemens SIMOCODE pro V PB
Siemens SIMOCODE pro V PN
Siemens Categorias
Equipo Industrial
Controladores
Modules
Conmutadores de Red
Hornos
Más Siemens manuales