Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1279

232419 <Ubicación>Encóder 2: Pista A o B fuera de tolerancia
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La corrección de amplitudes, fases u offset para la pista A o B está en el límite.
Corrección de error de amplitud: Amplitud B / Amplitud A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 grados ó >96 grados
SMC20: Corrección offset: +/-140 mV
SMC10: Corrección offset: +/-650 mV
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
xxxx1: Mínimo de corrección de offset pista B
xxxx2: Máximo de corrección de offset pista B
xxx1x: Mínimo de corrección de offset pista A
xxx2x: Máximo de corrección de offset pista A
xx1xx: Mínimo de corrección de amplitud pista B/A
xx2xx: Máximo de corrección de amplitud pista B/A
x1xxx: Mínimo de la corrección de error de fase
x2xxx: Máximo de la corrección de error de fase
1xxxx: Mínimo de corrección cúbica
2xxxx: Máximo de corrección cúbica
Remedio: - Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder de corona dentada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
232421 <Ubicación>Encóder 2: Posición de conmutación calculada errónea (alarma)
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un fallo en la medida del valor real de la posición de conmutación.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición absoluta
debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición puede ser errónea
en un impulso de encóder.
Remedio: Rel. al valor de alarma = 3:
- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encóder estándar con cable.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos pistas
invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en caso de encóder
programable.
232422 <Ubicación>Encóder 2: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de
tolerancia
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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