Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1102

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Remedio: - Comprobar el cable de bus.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing y en caso necesario optimizarlo (p8623).
Rel. al valor de alarma = 2:
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepción SDO.
- Demanda SDO del maestro sólo tras la respuesta SDO de la demanda SDO anterior.
Ver también: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208754 <Ubicación>CAN: Modo de comunicación mal
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, HUB, R_INF,
accionamiento: S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algún parámetro p8700 ... p8737.
Remedio: Cambiar al modo "Pre-Operational" o bien "Stopped".
208755 <Ubicación>CAN: Objeto no mapeable
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, HUB, R_INF,
accionamiento: S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El objeto CANopen no está previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
Remedio: Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.
Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit Process Data Object
(TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837
hex
Solo puede mapearse el subíndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como válido mientras esté presente la A08755.
208756 <Ubicación>CAN: Cantidad de bytes mapeados superada
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, HUB, R_INF,
accionamiento: S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamaño de telegrama para datos útiles. Se permite hasta máximo
8 bytes.
Remedio: Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.
Ver también: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734, p8735,
p8736, p8737
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas