Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Causa:
El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9331). El accionamiento se para
debido a la reacción de parada configurada (p9363).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Remedio:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos (p9331).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
Ver también: p9331, p9363
230715
<Ubicación>SI Motion P2: Limitación segura de posición superada
Objeto de
HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
%1
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
Remedio:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
Requisitos:
- Deseleccionar la función "SLP" y retirar el eje al rango de posición autorizado.
Realizar una confirmación segura por uno de los siguientes métodos:
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera software
seguros)
Ver también: p9334, p9335
230716
<Ubicación>SI Motion P2: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Objeto de
HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
%1
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas