Causa:
La determinación automática del offset del ángulo de conmutación (calibración del encóder) está activada (p1990 = 1).
Nota:
Cuando llegue la próxima orden de conexión se ejecutará la determinación automática.
En SERVO y si ha aparecido el fallo F07414 es aplicable:
La determinación del offset del ángulo de conmutación se activa automáticamente (p1990 = 1) si en p1980 está ajustado
un método de identificación de la posición polar.
Ver también: p1990 (Calibración del encóder Determinar offset ángulo conmutación)
Remedio:
No necesario.
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente el cálculo o ajustando p1990 = 0.
207971
<Ubicación>Accto: Offset de ángulo de conmutación Determinación activada
Objeto de
VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
-
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La determinación automática del offset del ángulo de conmutación (calibración del encóder) está activada (p1990 = 1, 3).
Nota:
Cuando llegue la próxima orden de conexión se ejecutará la determinación automática.
Ver también: p1990 (Calibración del encóder Determinar offset ángulo conmutación)
Remedio:
No necesario.
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente el cálculo o ajustando p1990 = 0.
207975
<Ubicación>Accionamiento: Desplazamiento hasta la marca cero; especificación de consigna
esperada
Objeto de
VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
-
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Para ajustar el encóder es necesario evaluar la marca cero. Se espera la especificación de una consigna de velocidad o de par.
Ver también: p1990 (Calibración del encóder Determinar offset ángulo conmutación)
Remedio:
No necesario.
La alarma se anula automáticamente tras detectarse la marca cero.
207976
<Ubicación>Accionamiento: Calibrado fino de encóder activado
Objeto de
VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
Parámetro: %1
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La alarma indica las fases del calibrado fino de encóder a través del valor de alarma.
Valor de alarma (a interpretar en decimal):
1: Calibrado fino de encóder activo.
2: Medida en giro iniciada (ajustar velocidad de giro asignada del motor a una velocidad de consigna > 40%).
3: Medida en giro dentro del rango de velocidad y de par.
4: Medida en giro ejecutada correctamente; puede activarse el bloqueo de impulsos para la adopción de los valores.
5: Calibrado fino de encóder calculándose.
10: Velocidad demasiado baja, medición en giro interrumpida.
12: Par demasiado alto, medición en giro interrumpida.
Ver también: p1905 (Parámetro Selección de ajuste)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
1071