Causa:
Se ha interrumpido la sincronización de marcas cero con el encóder a emular.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: El encóder no se encuentra en estado Listo (p. ej., está estacionado).
1: Se ha interconectado un encóder absoluto.
2: El encóder r0479[0...2] interconectado vía entrada de conector p4420 ya se comunica con otro TM41 (sólo un TM41
puede interconectarse con un r0479[0...2] concreto).
3: Se ha anulado la interconexión BICO al Terminal Module 41 (TM41) (CI: p4420 = señal 0).
4: El encóder interconectado vía entrada de conector p4420 ha realizado una conmutación EDS o ha sido reparametrizado
(no se admite esta operación, ajustar p4420 = 0 e interconectar de nuevo).
5: Se ha superado el número máximo de vueltas del encóder.
6: Encóder en estado no válido.
7: Encóder en estado no válido.
8: Encóder en estado no válido (el encóder no está parametrizado o bien la fuente de señal interconectada no está en estado
cíclico).
Remedio:
No necesario.
- Si el encóder pasa al estado Listo, entonces se repite la sincronización previamente interrumpida.
- Si se ha interrumpido la sincronización por superar el tiempo máximo permitido, entonces no se repite la sincronización.
- La alarma sólo se emite si con un encóder absoluto la sincronización de marca cero está ajustada en el origen (p4401.0 =
1 y p4401.1=0).
235225
<Ubicación>TM: Sincronización de marca cero parada, encóder no en estado Listo
Objeto de
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TM41,
accionamiento:
VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso:
-
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha detenido la sincronización de marcas cero con el encóder a emular.
- El encóder no se encuentra en estado "Listo".
Remedio:
Llevar el encóder al estado "Listo".
235226
<Ubicación>TM: Pistas A/B desactivadas
Objeto de
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TM41,
accionamiento:
VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso:
-
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
No hay ninguna consigna de frecuencia disponible para el Terminal Module 41 (TM41). Está congelada la emisión de las
pistas A/B.
Posibles causas:
- La entrada de conector p4420 no está interconectada.
- El primer encóder no se encuentra en el estado "Servicio" (encóder aparcado o juego de datos de encóder sin parametrizar).
- TM41 presenta un fallo.
- TM41 se encuentra en el modo de puesta en marcha (p0010 > 0).
- El componente TM41 no está conectado a DRIVE-CLiQ.
Remedio:
- Interconectar la entrada de conector p4420 de forma correspondiente.
- Llevar el encóder maestro al estado "Listo".
- Eliminar los fallos pendientes en TM41.
235227
<Ubicación>Conmutación EDS/modificación de juego de datos de encóder no admitida
Objeto de
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TM41,
accionamiento:
VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso:
-
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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