Panasonic FPE Manual De Usuario página 270

Manual de Usuario del FPΣ
Función esclava Modbus RTU
Si las unidades esclavas reciben un mensaje de comando procedente de la unidad maestra,
éstas responden en consecuencia. No ejecutar las instrucciones F145_WRITE o F146_READ
si la unidad se utiliza como unidad esclava
Maestro
1
Trama de mensajes de comando MODBUS RTU
INICIO
Tiempo de respuesta
para 3,5 caracteres
DIRECCIÓN
(Nº de estación)
FUNCIÓN
DATOS
CRC
FIN
1)
FPWIN Pro no soporta el rango de direcciones 0–247 del protocolo Modbus RTU.
Respuesta en estado normal
La respuesta ante un comando de escritura individual es la misma trama que el comando.
Para un comando de escritura múltiple se devuelve una parte del mensaje de comando (los 6
primeros bytes).
Respuesta en estado anómalo
Si se detecta en el comando algún parámetro que debe ser procesado pero no está habilitado
(excepto para los errores de transmisión):
CODIGO DE
DIRECCIÓN
FUNCIÓN + 80H
CÓDIGO DE ERROR
Tiempo de salidas de recepción completa
El proceso de recepción de un mensaje se completa después de que todos los datos se han
recibido y se ha alcanzado el tiempo dado en esta tabla.
DIRECCIÓN FUNCIÓN
8 bits 8 bits
1)
8 bits, 0–99 (decimal)
0 = dirección de transmisión
8 bits
Varía dependiendo de los comandos.
16 bits
Tiempo de respuesta para 3,5 caracteres (depende de la velocidad de transmisión).
Consultar "Tiempo de salidas de recepción completa".
CÓDIGO DE
ERROR
1: Error de código de función
2: Error de número de dispositivo (fuera de rango)
3: Error de datos (no múltiplo de 16)
8.8 Comunicación Modbus RTU
Esclavo
2
DATOS CRC
n  8 bits
16 bits
CRC
FIN
Tiempo de respuesta
para 3,5 caracteres
253