Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
interpolación circular (sys_bIsCircularInterpolationActive) pasa a TRUE. Se mantiene
el estado de la bandera hasta que se alcanza el valor de preselección. En este
intervalo, no se puede ejecutar otra función de salida de pulsos.
7.2.5 Tiempo de arranque
El tiempo de arranque es el periodo de tiempo desde la ejecución de la instrucción hasta la
salida actual de pulsos.
Tipo de instrucción
F171_PulseOutput_Trapezoidal,
Control trapezoidal
F171_PulseOutput_Home,
Vuelta al origen
Salida de pulsos
F172_PulseOutput_Jog,
Operación de JOG
F174_PulseOutput_DataTable,
Control por tabla de datos
F173_PulseOutput_PWM,
Salida PWM
Salida PWM
1)
Si pulso/dirección está ajustado, hay un tiempo de espera (aprox. 300 µs) entre la activación de la salida de
dirección y la ejecución de la instrucción de salida de pulsos.
108
Manual de Usuario del FPΣ
Método salida
N° de
de pulsos
pasos
30
CW/CCW
60
30
Pulso/dirección
60
CW/CCW
–
Pulso/dirección
–
CW/CCW
–
Pulso/dirección
–
–
–
Tiempo de
arranque
200s
400s
1)
500s
1)
700s
20s
1)
320s
30s
1)
330s
30s