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Manual de Usuario del FPΣ
NOTA
Cuando se utilizan las instrucciones de salida de pulsos
F171_PulseOutput_Trapezoidal, F171_PulseOutput_Home, F172_PulseOutput_Jog,
F174_PulseOutput_DataTable, F175_PulseOutput_Linear, especificar una
frecuencia inicial de 30kHz o menor. En caso contrario se puede perder el
primer pulso.
La configuración del contador de alta velocidad y de la salida de pulsos, así como los valores
actuales se almacenan en registros especiales de datos. El estado de la salida de pulsos se
almacena en relés internos especiales. Para acceder a los registros y a los relés internos
especiales, utilizar las variables del sistema independientes del PLC. Se pueden insertar
variables del sistema directamente en el cuerpo de la POU: Utilizar el cuadro de diálogo
"Selección de Variable" sin introducir la declaración en la cabecera de la POU. Para obtener
información más detallada sobre el uso de las variables del sistema consultar la ayuda online
del FPWIN Pro.
Uso de la bandera de control de la salida de pulsos
El relé está a TRUE si se ejecuta una instrucción de salida de pulsos. Utilizar esta bandera
para no permitir la ejecución simultánea de otras instrucciones del contador de alta velocidad
y de salida de pulsos en el canal especificado, y para verificar el fin de ejecución.
NOTA
El estado de la bandera de control del contador de alta velocidad o de la
bandera de control de la salida de pulsos puede cambiar dentro del ciclo de
scan. Por ejemplo, si la bandera se utiliza más de una vez como condición de
entrada, se pueden dar estados diferentes dentro de un ciclo de scan. Para
asegurar la correcta ejecución del sistema, al comienzo del programa se
debería hacer una copia de los relés internos especiales.
Relés de salida y variables del sistema para el FP
Canal y número de salida de pulsos
Canal N°
Ejes de interpolación
0
2
1)
Para F175_PulseOutput_Linear, F176_PulseOuput_Center, F176_PulseOutput_Pass
1)
Salida de pulsos
x
y
7.4 Función de Salida de Pulsos
Método salida de pulsos
CW/CCW
Y0
CW
Y1
CCW
Y3
CW
Y4
CCW
Pulso/dirección
Pulso
Dirección
Pulso
Dirección
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