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Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Control de posición incremental
Se envía el número de pulso establecido con el valor de preselección. Los valores positivos
generan una rotación en sentido horario y los valores negativos en sentido antihorario.
EJEMPLO
Con una posición actual de 5000 y un valor de preselección de +1000, se emitirán
1000 pulsos a través de la salida CW hasta alcanzar la nueva posición en 6000 .
Control de posicionamiento absoluto
Se envía el número de pulsos igual a la diferencia entre el valor de preselección establecido y
el valor actual. Valores superiores al valor actual en una rotación positiva, valores inferiores
que el valor actual en una rotación negativa.
EJEMPLO
Con una posición actual de 5000 y un valor de preselección de +1000, se emitirán
4000 pulsos a través de la salida CWW hasta alcanzar la nueva posición en 1000 .
Las salidas siguientes son TRUE o FALSE dependiendo del método de salida de pulsos y de
control de posición seleccionado:
Método salida de pulsos
CW/CCW
Hacia adelante
FALSE
Pulso/dirección
Hacia adelante
TRUE
Modo de contaje
Vuelta al origen
Cuando se arranca un servomotor, existe una diferencia, que no se puede predeterminar,
entre el valor de la posición inicial (valor actual) y la posición mecánica real del eje. Este valor
interno se debe sincronizar con el valor de la posición real del eje. Esto se realiza por medio
de una vuelta al origen, de forma que se registre la posición de un punto de referencia
conocido (origen).
Cuando se ejecuta la instrucción de vuelta al origen, se envían pulsos continuamente hasta
que se activa la entrada de vuelta al origen. El mapa de E/S está determinado por el canal
utilizado. Consultar "Mapa de E/S" en la página 125.
Para decelerar el movimiento cerca de la posición de origen, seleccionar una entrada de
proximidad al origen y cambiar el bit 4 del registro de datos especial que almacena el código
de control (sys_wHscOrPulseControlCode) a TRUE y de nuevo a FALSE.
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Valor de preselección
Salida de pulsos
Positivo/
> valor actual
CW
TRUE
CCW
FALSE
Pulso
TRUE
Dirección
FALSE
Pulso
TRUE
Dirección
TRUE
Contaje incremental
Manual de Usuario del FPΣ
Negativo/
< valor actual
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
Contaje decremental
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